理論力學(xué)（第2版）

序
第2版前言
**版前言
緒論1
第1篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)5
11力的概念靜力學(xué)公理5
12約束約束力9
13受力分析受力圖13
思考題17
習(xí)題19
第2章匯交力系21
21匯交力系的簡(jiǎn)化及平衡21
22匯交力系合成與平衡的
幾何法22
23匯交力系合成與平衡的
解析法25
思考題31
習(xí)題31
第3章力偶理論35
31力對(duì)點(diǎn)之矩35
32力偶及力偶的性質(zhì)39
33力偶系的合成與平衡42
思考題47
習(xí)題47
第4章平面任意力系51
41平面任意力系向平面內(nèi)一點(diǎn)的
簡(jiǎn)化51
42平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果
分析54
43平面任意力系的平衡58
44靜定與超靜定問(wèn)題的基本
概念62
45物體系統(tǒng)的平衡63
46平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算68
思考題72
習(xí)題73
第5章 空間任意力系79
51力對(duì)軸之矩79
52力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩的
關(guān)系81
53空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化82
54空間任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果
分析84
55空間任意力系的平衡85
56物體的重心89
思考題94
習(xí)題94
第6章摩擦99
61滑動(dòng)摩擦99
62考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問(wèn)題103
*63滾動(dòng)摩阻的概念109
思考題112
習(xí)題113
第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第7章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)119
71點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量表示法119
72點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)表示法121
73點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)自然坐標(biāo)表示法124
*74點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)極坐標(biāo)表示法130
思考題133
習(xí)題133
第8章剛體的基本運(yùn)動(dòng)136
81剛體的平行移動(dòng)136
82剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)137
83定軸輪系傳動(dòng)比141
*84用矢量表示角速度和角加速度
用矢量積表示點(diǎn)的速度和
加速度144
思考題146
習(xí)題146
第9章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)150
91點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念150
92點(diǎn)的速度合成定理153
93牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加
速度合成定理156
94牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加
速度合成定理159
思考題162
習(xí)題163
**0章剛體的平面運(yùn)動(dòng)169
101剛體平面運(yùn)動(dòng)的基本概念169
102平面圖形上各點(diǎn)的速度
分析171
103平面圖形上各點(diǎn)的加速度
分析179
104運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例182
*105平面圖形上的加速度
瞬心187
思考題190
習(xí)題190
理 論 力 學(xué)第2版目錄第3篇?jiǎng)恿W(xué)
**1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程199
111動(dòng)力學(xué)基本定律199
112質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程201
113質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)問(wèn)題202
思考題207
習(xí)題208
**2章動(dòng)量定理211
121動(dòng)量與沖量211
122質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理214
123質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理219
思考題224
習(xí)題225
**3章動(dòng)量矩定理230
131動(dòng)量矩230
132動(dòng)量矩定理232
133轉(zhuǎn)動(dòng)慣量238
134剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程243
135相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理247
136剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程248
思考題252
習(xí)題253
**4章動(dòng)能定理258
141力的功258
142動(dòng)能262
143動(dòng)能定理264
144功率功率方程270
145勢(shì)力場(chǎng)機(jī)械能守恒定律272
146動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合
應(yīng)用277
思考題282
習(xí)題283
**5章達(dá)朗伯原理290
151質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理290
152質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理291
153剛體慣性力系的簡(jiǎn)化293
*154非對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)
約束力301
思考題306
習(xí)題307
**6章虛位移原理動(dòng)力學(xué)
普遍方程311
161約束約束方程311
162自由度廣義坐標(biāo)314
163虛位移虛功理想約束315
164虛位移原理317
*165動(dòng)力學(xué)普遍方程324
思考題326
習(xí)題327
**7章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ) 331
171概述 331
172單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 332
173固有頻率的計(jì)算338
174阻尼對(duì)自由振動(dòng)的影響340
175單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)344
*176減振和隔振348
思考題350
習(xí)題351
部分習(xí)題參考答案356
參考文獻(xiàn)373