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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書依據(jù)1+X機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初、中級(jí)），面向機(jī)器視覺系統(tǒng)生產(chǎn)等企業(yè)所需要的視覺系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)、應(yīng)用等6大工作領(lǐng)域、19項(xiàng)工作任務(wù)、40個(gè)職業(yè)技能點(diǎn)的要求，有機(jī)融合了職業(yè)院校的“機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用”課程標(biāo)準(zhǔn)。本書以ZMKFLMV500機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為載體，秉持“校企雙元育人”的理念，本著工作過(guò)程導(dǎo)向、課崗標(biāo)準(zhǔn)融通、項(xiàng)目任務(wù) 原則編寫，包含機(jī)器視覺系統(tǒng)的搭建與調(diào)試，機(jī)器視覺圖像識(shí)別、尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)、定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)的應(yīng)用與調(diào)試等內(nèi)容。本書不僅可作為機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化控制類專業(yè)的機(jī)器視覺技術(shù)教材，也可作為職業(yè)院校學(xué)生或者企業(yè)員工參加機(jī)器視覺系統(tǒng)職業(yè)技能培訓(xùn)與考證的參考書。

作者簡(jiǎn)介

　　左湘，職業(yè)教育教師創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，廣東省中等職業(yè)學(xué)校百千萬(wàn)人才培養(yǎng)專業(yè)名師，佛山市技術(shù)狀元。榮獲廣東省教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、全國(guó)產(chǎn)教融合典型案例。主要研究工業(yè)自動(dòng)化控制、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。2020年6月在主編由復(fù)旦大學(xué)出版社出版教材《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)操作與編程案例教程（FANUC）》；2021年9月主編由機(jī)械工業(yè)出版社出版教材《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（華數(shù)）初級(jí)》；2017年5月由華南理工大學(xué)出版社出版教材《PLC技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》。

圖書目錄

目錄
項(xiàng)目一探秘機(jī)器視覺處理技術(shù)1
任務(wù)一機(jī)器視覺與數(shù)字圖像處理技術(shù)3
任務(wù)二機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件概述11
任務(wù)三機(jī)器視覺系統(tǒng)的軟件配置33
知識(shí)拓展53
項(xiàng)目二機(jī)器視覺系統(tǒng)的搭建與調(diào)試55
任務(wù)一視覺系統(tǒng)軟件測(cè)試57
任務(wù)二圖像采集測(cè)試81
任務(wù)三機(jī)器視覺系統(tǒng)的校準(zhǔn)92
知識(shí)拓展104
項(xiàng)目三瓶蓋識(shí)別的機(jī)器視覺系統(tǒng)調(diào)試與應(yīng)用106
任務(wù)一圖像處理技術(shù)的應(yīng)用108
任務(wù)二瓶蓋圖像的采集與處理117
任務(wù)三瓶蓋圖像識(shí)別系統(tǒng)的標(biāo)定與檢測(cè)133
知識(shí)拓展143
項(xiàng)目四包裹的一維碼及二維碼識(shí)別145
任務(wù)一一維碼技術(shù)的應(yīng)用147
任務(wù)二包裹二維碼的讀取151
任務(wù)三商品二維碼的動(dòng)態(tài)識(shí)別159
知識(shí)拓展164
項(xiàng)目五多功能工具的尺寸測(cè)量視覺系統(tǒng)的綜合應(yīng)用165
任務(wù)一機(jī)器視覺系統(tǒng)尺寸測(cè)量的方法167
任務(wù)二便攜式六角扳手的尺寸測(cè)量171
任務(wù)三多功能工具卡刀的尺寸測(cè)量181
知識(shí)拓展190
項(xiàng)目六芯片LOGO缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用192
任務(wù)一缺陷檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用194
任務(wù)二芯片LOGO漏印的缺陷檢測(cè)199
任務(wù)三芯片LOGO重印的缺陷檢測(cè)208
知識(shí)拓展213
項(xiàng)目七定位引導(dǎo)裝配機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用214
任務(wù)一機(jī)器視覺定位引導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用216
任務(wù)二手機(jī)底殼及芯片的中心定位222
任務(wù)三手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)聯(lián)調(diào)232
知識(shí)拓展242
參考文獻(xiàn)244