機械原理 第4版

前言
第1章緒論1
11機械原理課程的研究對象1
12機械原理課程的主要內(nèi)容4
13機械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的
目的5
14機械原理課程的學(xué)習(xí)方法6
第2章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析7
21機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡圖7
22運動鏈及機構(gòu)的自由度計算16
23按基本桿組的機構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析20
24工程案例——汽車車窗玻璃升降器
機構(gòu)26
習(xí)題28
知識拓展32
第3章平面連桿機構(gòu)的運動分析33
31運動分析的目的與方法33
32速度瞬心圖解法34
33平面連桿機構(gòu)運動分析的解析法37
34考慮摩擦的機構(gòu)靜力分析48
35機構(gòu)的動態(tài)靜力分析56
36工程案例——四桿機構(gòu)假肢膝關(guān)節(jié)59
習(xí)題60
知識拓展63
第4章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計65
41平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化65
42平面連桿機構(gòu)的基本特性75
43平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)尺寸綜合95
44工程案例——飛機起落架鉸鏈四桿
機構(gòu)設(shè)計111
習(xí)題112
知識拓展116
第5章凸輪機構(gòu)設(shè)計118
51凸輪機構(gòu)概述118
52從動件運動規(guī)律設(shè)計123
53凸輪輪廓曲線設(shè)計131
54凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計139
55工程案例——四缸四沖程發(fā)動機凸輪
配氣機構(gòu)143
習(xí)題145
知識拓展149
第6章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計152
61概述152
62齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線155
63漸開線標準直齒圓柱齒輪158
64漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動162
65漸開線齒輪的加工與變位166
66漸開線直齒圓柱齒輪機構(gòu)設(shè)計172
67斜齒圓柱齒輪機構(gòu)176
68其他齒輪機構(gòu)181
69工程案例——三峽升船機182
習(xí)題184
知識拓展186
第7章其他常用機構(gòu)188
71間歇運動機構(gòu)188
72組合機構(gòu)197
73機器人機構(gòu)203
習(xí)題206
知識拓展206
第8章輪系及其設(shè)計208
81輪系的分類209
82定軸輪系傳動比212
83周轉(zhuǎn)輪系傳動比214
84復(fù)合輪系傳動比219
85輪系的效率224
86輪系的運動設(shè)計228
87輪系的功用235
*88其他新型齒輪傳動簡介239
89工程案例——風(fēng)力發(fā)電機與風(fēng)力發(fā)
電齒輪箱246
習(xí)題248
知識拓展252
第9章機械動力學(xué)254
91機械的運轉(zhuǎn)及動力學(xué)模型254
92機械系統(tǒng)速度波動及其調(diào)節(jié)262
93工程案例——曲柄壓力機269
習(xí)題270
知識拓展274
第10章機械的平衡276
101剛性轉(zhuǎn)子的平衡276
102平面機構(gòu)的平衡279
103工程實例——單缸四沖程發(fā)動機慣性
力平衡284
習(xí)題286
知識拓展287
第11章機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計289
111機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計290
112機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的過程與
內(nèi)容291
113機械創(chuàng)新設(shè)計及其在機械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設(shè)計中的應(yīng)用292
114執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計293
115執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計294
116執(zhí)行機構(gòu)的型式設(shè)計296
117執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計312
118方案評價與決策318
119工程案例——全自動平壓平模切機
執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計321
習(xí)題323
知識拓展325
參考文獻328