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內(nèi)容簡介

　　車載機(jī)器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機(jī)器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測(cè)試平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評(píng)估以及測(cè)試驗(yàn)證的實(shí)際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目整理的DV/PV測(cè)試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費(fèi)獲取參考。本書能夠?yàn)閲鴥?nèi)相關(guān)車企、機(jī)器人研發(fā)企業(yè)、設(shè)計(jì)單位、高校等從事車載機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)和市場應(yīng)用的人員，提供理論和發(fā)展態(tài)勢(shì)的參考和標(biāo)準(zhǔn)。

作者簡介

　　韓子天教授，研究方向?yàn)槿斯ぶ悄?、機(jī)器人、人機(jī)交互，主持澳門科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金等科研課題十余項(xiàng)，擁有已授權(quán)專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)近50項(xiàng)，獲得澳門特區(qū)政府科技獎(jiǎng)科技發(fā)明三等獎(jiǎng)，所主持開發(fā)的產(chǎn)品獲2014、2015年度亞太資訊通訊大獎(jiǎng) （APICTA）優(yōu)異獎(jiǎng)、2016年度日內(nèi)瓦國際發(fā)明展銀獎(jiǎng)，2017 年度上海國際服務(wù)機(jī)器人展（中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦）最佳商用機(jī)器人獎(jiǎng)，2019 年度麒麟杯（中國服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦）， 2019年度最受用戶喜愛的商用服務(wù)機(jī)器人TOP20獎(jiǎng)等。

圖書目錄

CHAPTER
車載機(jī)器人定義與內(nèi)涵
1.1　發(fā)展簡史 1
1.2　定義與特征 2
1.3　適合車載機(jī)器人的功能 4
1.4　虛擬機(jī)器人及其他形態(tài) 5

CHAPTER
車載機(jī)器人現(xiàn)狀
2.1　實(shí)體車載機(jī)器人 7
2.1.1　麻省理工學(xué)院與德國大眾合作開發(fā)的“AIDA” 7
2.1.2　東京大學(xué)與豐田合作開發(fā)的“Kirobo” 9
2.1.3　蔚來汽車開發(fā)的“NOMI” 10
2.1.4　合眾的“小YOU” 11
2.1.5　廣汽蔚來合創(chuàng)007的“小CAN” 12
2.1.6　安信通車載機(jī)器人 13
2.2　虛擬車載助手 14
2.2.1　理想ONE的“理想同學(xué)” 14
2.2.2　小鵬汽車的“小P” 15
2.2.3　奔騰T77的“YOMI” 17
2.2.4　廣汽的“廣小祺” 18

CHAPTER
車載機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
3.1　關(guān)鍵技術(shù)和總體路線分析 20
3.2　車載機(jī)器人硬件 21
3.2.1　機(jī)器人主機(jī)芯片 22
3.2.2　顯示模塊（屏幕） 23
3.2.3　語音模塊 23
3.2.4　視覺模塊 24
3.3　車載機(jī)器人軟件 25
3.3.1　一芯多系統(tǒng)或者硬隔離 25
3.3.2　中間件 27
3.3.3　應(yīng)用層軟件 27
3.3.4　車載機(jī)器人整體架構(gòu) 28
3.4　實(shí)體機(jī)器人動(dòng)作定義 32
3.4.1　實(shí)體造型與部署位置 32
3.4.2　機(jī)械動(dòng)作定義 35
3.4.3　車規(guī)帶來的設(shè)計(jì)約束 36
3.4.4　表情設(shè)計(jì) 38
3.5　人工智能系統(tǒng) 43
3.5.1　智能語音系統(tǒng) 43
3.5.2　視覺智能 52
3.5.3　行為習(xí)慣學(xué)習(xí) 53

CHAPTER
用戶調(diào)研
4.1　探索駕駛員對(duì)實(shí)體形態(tài)的車載機(jī)器人的偏好及情感特點(diǎn) 57
4.2　功能場景調(diào)研 59
4.3　調(diào)研結(jié)果 65
4.3.1　場景評(píng)分情況 65
4.3.2　場景分類 69
4.3.3　訪談分析 70
4.3.4　訪談結(jié)論 77

CHAPTER
HRI場景行為
5.1　人?機(jī)器人交互 79
5.1.1　多模態(tài)交互 80
5.1.2　場景行為定義 80
5.1.3　主動(dòng)交互 81
5.2　場景行為引擎 83
5.3　典型場景行為分類 87

CHAPTER
機(jī)器人驗(yàn)證測(cè)試與綜合測(cè)評(píng)
6.1　情感交互測(cè)評(píng)方法 91
6.2　物理實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建 92
6.3　智能駕駛汽車臺(tái)架設(shè)計(jì) 93
6.4　測(cè)試軟件的系統(tǒng)架構(gòu) 96
6.5　DV/PV測(cè)試 97
6.5.1　汽車配件中的DV試驗(yàn)與PV實(shí)驗(yàn)的區(qū)別 99
6.5.2　DV/PV測(cè)試項(xiàng)目 99
6.6　情感測(cè)試 101
6.6.1　概述 101
6.6.2　評(píng)測(cè)維度與方法 104
6.6.3　實(shí)驗(yàn)方法 107
6.6.4　結(jié)果 111
6.6.5　討論與總結(jié) 118

CHAPTER
未來發(fā)展趨勢(shì)展望

參考文獻(xiàn) 122