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工業(yè)機器人技術基礎及應用（英漢雙語）

工業(yè)機器人技術基礎及應用（英漢雙語）

定　價：￥79.00

作　者： 呂棟騰
出版社： 西北大學出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺
ISBN： 9787560449272 出版時間： 2022-04-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 287 字數(shù)：  

內容簡介

　　本教材采用雙語和理實結合的編寫方式。以ABB機器人為教學工具，回顧了工業(yè)機器人發(fā)展、應用及基礎知識；在理論部分中，講解了數(shù)學模型建立、坐標系建立以及機械、動力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)參數(shù)設置、手動操作和編程控制方法。書中各章節(jié)均配有教學視頻，讀者可以通過視頻中理論和實踐教學相結合的模式，對工業(yè)機器人獲得較為全面基礎與應用的認識。

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