工業(yè)機器人編程與操作實訓(xùn)

項目1 工業(yè)機器人電氣安裝與編程環(huán)境設(shè)定
任務(wù)1 工業(yè)機器人電氣線路連接
任務(wù)2 工業(yè)機器人編程環(huán)境設(shè)置
任務(wù)3 工業(yè)機器人I／O信號設(shè)定
項目2 工業(yè)機器人搬運切割加工
任務(wù)1 工業(yè)機器人手動操縱
任務(wù)2 工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定
任務(wù)3 工業(yè)機器人搬運和碼垛編程
任務(wù)4 活塞毛坯激光切割編程
任務(wù)5 活塞毛坯工藝加工編程
項目3 工業(yè)機器人虛擬仿真工作站搭建
任務(wù)1 工業(yè)機器人工作站軌跡及動態(tài)夾具創(chuàng)建
任務(wù)2 工業(yè)機器人搬運碼垛工作站搭建
項目4 工業(yè)機器人外部通信控制
任務(wù)1 工業(yè)機器人外部軸聯(lián)合控制
任務(wù)2 CCD相機與工業(yè)機器人通信
項目5 汽車零部件智能生產(chǎn)線典型任務(wù)實現(xiàn)
任務(wù)1 活塞與連桿的安裝
任務(wù)2 螺釘自動鎖緊