工業(yè)機器人編程與操作實訓

項目1 工業(yè)機器人電氣安裝與編程環(huán)境設定
任務1 工業(yè)機器人電氣線路連接
任務2 工業(yè)機器人編程環(huán)境設置
任務3 工業(yè)機器人I／O信號設定
項目2 工業(yè)機器人搬運切割加工
任務1 工業(yè)機器人手動操縱
任務2 工業(yè)機器人坐標系標定
任務3 工業(yè)機器人搬運和碼垛編程
任務4 活塞毛坯激光切割編程
任務5 活塞毛坯工藝加工編程
項目3 工業(yè)機器人虛擬仿真工作站搭建
任務1 工業(yè)機器人工作站軌跡及動態(tài)夾具創(chuàng)建
任務2 工業(yè)機器人搬運碼垛工作站搭建
項目4 工業(yè)機器人外部通信控制
任務1 工業(yè)機器人外部軸聯(lián)合控制
任務2 CCD相機與工業(yè)機器人通信
項目5 汽車零部件智能生產線典型任務實現(xiàn)
任務1 活塞與連桿的安裝
任務2 螺釘自動鎖緊