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內(nèi)容簡介

　　本書針對高職院校學(xué)生特點(diǎn)，融入1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初、中級標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合ABB公司案例，循序漸進(jìn)，開發(fā)基礎(chǔ)繪圖、搬運(yùn)、碼垛、涂膠、壓鑄等五個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人工作站，以項(xiàng)目為載體，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的知識和技能融合各個(gè)項(xiàng)目中，逐步提升學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程能力。同時(shí)本書將離線編程和現(xiàn)場編程進(jìn)行了有效融合，構(gòu)建了真實(shí)工作站的數(shù)字孿生工作站資源，便于學(xué)生泛在學(xué)習(xí)，有了基礎(chǔ)后再動手操作實(shí)際設(shè)備，培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。本書可作為中高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為裝備制造大類各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)指導(dǎo)手冊，還可供工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人虛實(shí)一體化編程技術(shù)（ABB）》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站仿真與操作
【工作站簡介】
【學(xué)習(xí)地圖】
任務(wù)一基礎(chǔ)工作站布局與安裝
【學(xué)習(xí)情境】
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、所需工具設(shè)備
【學(xué)習(xí)鏈接】
一、工作站仿真系統(tǒng)配置
二、示教器結(jié)構(gòu)
三、手動操作工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動
【任務(wù)實(shí)施】
一、計(jì)劃
二、實(shí)施
三、檢查
四、反思
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制
【學(xué)習(xí)情境】
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、所需工具設(shè)備
【學(xué)習(xí)鏈接】
一、常用的機(jī)器人運(yùn)動指令
二、創(chuàng)建程序模塊及例行程序
三、MoveAbsJ指令的使用
四、MoveL/MoveJ運(yùn)動指令的使用
【任務(wù)實(shí)施】
一、計(jì)劃
二、實(shí)施
三、檢查
四、反思
任務(wù)三軌跡繪制的編程與調(diào)試
【學(xué)習(xí)情境】
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、所需工具設(shè)備
【學(xué)習(xí)鏈接】
一、坐標(biāo)系
二、工具坐標(biāo)系
三、工件坐標(biāo)系
四、MoveC運(yùn)動指令和Offs函數(shù)
【任務(wù)實(shí)施】
一、計(jì)劃
二、實(shí)施
三、檢查
四、反思
習(xí)題
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真與實(shí)現(xiàn)
【工作站簡介】
【學(xué)習(xí)地圖】
任務(wù)一搬運(yùn)工作站布局與安裝
【學(xué)習(xí)情境】