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內(nèi)容簡介

　　\"機(jī)器人學(xué)科競賽作為機(jī)器人教育的重要形式之一，是技術(shù)含量高、實(shí)踐與理論深度融合的實(shí)踐活動。機(jī)器人學(xué)科競賽要求參賽人員具有很強(qiáng)的實(shí)踐能力，通過比賽能有效激發(fā)學(xué)生的求知欲，是提升學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑。目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機(jī)器人創(chuàng)新內(nèi)容，對學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學(xué)生認(rèn)識機(jī)器人、熟悉機(jī)器人、在于培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神的應(yīng)用型人才，將機(jī)器人方面的知識通過實(shí)踐項(xiàng)目的形式展示出來，讓學(xué)生能夠掌握機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方法，將單片機(jī)、傳感器等技術(shù)通過機(jī)器人平臺有機(jī)融合在一起，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力，實(shí)施項(xiàng)目的能力，撰寫技術(shù)文檔的能力。本書適合作為本科院校機(jī)器人工程和其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)從業(yè)人員參考學(xué)習(xí)。\"

作者簡介

　　\"毛麗民，副教授，2008年起從事高校教學(xué)工作。主要研究基于機(jī)器人的視覺，研究目標(biāo)的識別與跟蹤。主持校青年教師科研啟動基金項(xiàng)目1項(xiàng)；作為成員參與江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目1項(xiàng)，主持蘇州市科技計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)。目前以作者發(fā)表論文13篇（EI檢索 2篇，核心11篇），2009年起，全程參與大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的一期、二期建設(shè)，針對機(jī)器人相應(yīng)的比賽項(xiàng)目，構(gòu)建平臺，積極關(guān)注大學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，通過課程建設(shè)、平臺建設(shè)等多項(xiàng)措施，參與大學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，激勵大學(xué)生參加創(chuàng)新訓(xùn)練，全面提高創(chuàng)新能力，目前已取得了一些成效。近3年指導(dǎo)學(xué)生參與中國機(jī)器人大賽，江蘇省大學(xué)生機(jī)器人競賽，全國大學(xué)生電子競賽，藍(lán)橋杯全國軟件和信息技術(shù)專業(yè)人才大賽，共獲獎勵50多項(xiàng)，省級獎勵30多項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生發(fā)表論文8篇，在機(jī)器人方面帶領(lǐng)學(xué)生申請實(shí)用新型專利12項(xiàng)。\"

圖書目錄

第1章緒論
1.1 我國高校創(chuàng)新實(shí)踐教育的現(xiàn)狀
1.2 機(jī)器人競賽對大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)的促進(jìn)作用
1.3 本書的特色和價(jià)值
第2章尋寶旅游機(jī)器人
2.1 尋寶旅游機(jī)器人競賽項(xiàng)目簡介
2.2 尋寶旅游機(jī)器人競賽項(xiàng)目目標(biāo)
2.3 尋寶旅游機(jī)器人的工作原理
2.4 尋寶旅游機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
2.5 尋寶旅游機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
2.6 尋寶旅游機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
2.7 尋寶旅游機(jī)器人的調(diào)試
第3章醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人
3.1 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人競賽項(xiàng)目簡介
3.2 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人競賽項(xiàng)目目標(biāo)
3.3 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的工作原理
3.4 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
3.5 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
3.6 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
3.7 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的調(diào)試
第4章骨科手術(shù)機(jī)器人
4.1 骨科手術(shù)機(jī)器人競賽項(xiàng)目簡介
4.2 骨科手術(shù)機(jī)器人競賽項(xiàng)目目標(biāo)
4.3 骨科手術(shù)機(jī)器人的工作原理
4.4 骨科手術(shù)機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
4.5 骨科手術(shù)機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
4.6 骨科手術(shù)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
4.7 骨科手術(shù)機(jī)器人的調(diào)試
第5章搜救機(jī)器人
5.1 研究背景與意義
5.2 搜救機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
5.3 搜救機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
5.4 搜救機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
5.5 搜救機(jī)器人的調(diào)試
第6章智能家居報(bào)警機(jī)器人
6.1 研究背景與意義
6.2 智能家居報(bào)警機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
6.3 智能家居報(bào)警機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
6.4 智能家居報(bào)警機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
6.5 智能家居報(bào)警機(jī)器人的調(diào)試
第7章爬墻機(jī)器人
7.1 研究背景與意義
7.2 爬墻機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
7.3 爬墻機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.4 爬墻機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
7.5 爬墻機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
7.6 爬墻機(jī)器人的調(diào)試
第8章智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人
8.1 研究背景與意義
8.2 智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)