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內容簡介

　　\"機器人學科競賽作為機器人教育的重要形式之一，是技術含量高、實踐與理論深度融合的實踐活動。機器人學科競賽要求參賽人員具有很強的實踐能力，通過比賽能有效激發(fā)學生的求知欲，是提升學生創(chuàng)新能力的有效途徑。目前大多數(shù)相關教材講述的機器人創(chuàng)新內容，對學生進行創(chuàng)新實踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學生認識機器人、熟悉機器人、在于培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神的應用型人才，將機器人方面的知識通過實踐項目的形式展示出來，讓學生能夠掌握機器人創(chuàng)新設計的方法，將單片機、傳感器等技術通過機器人平臺有機融合在一起，培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力，實施項目的能力，撰寫技術文檔的能力。本書適合作為本科院校機器人工程和其他相關專業(yè)的教材，也可供相關從業(yè)人員參考學習。\"

作者簡介

　　\"毛麗民，副教授，2008年起從事高校教學工作。主要研究基于機器人的視覺，研究目標的識別與跟蹤。主持校青年教師科研啟動基金項目1項；作為成員參與江蘇省自然科學基金項目1項，江蘇省高校自然科學研究項目1項，主持蘇州市科技計劃項目1項。目前以作者發(fā)表論文13篇（EI檢索 2篇，核心11篇），2009年起，全程參與大學生創(chuàng)新實驗室的一期、二期建設，針對機器人相應的比賽項目，構建平臺，積極關注大學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，通過課程建設、平臺建設等多項措施，參與大學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，激勵大學生參加創(chuàng)新訓練，全面提高創(chuàng)新能力，目前已取得了一些成效。近3年指導學生參與中國機器人大賽，江蘇省大學生機器人競賽，全國大學生電子競賽，藍橋杯全國軟件和信息技術專業(yè)人才大賽，共獲獎勵50多項，省級獎勵30多項，指導學生發(fā)表論文8篇，在機器人方面帶領學生申請實用新型專利12項。\"

圖書目錄

第1章緒論
1.1 我國高校創(chuàng)新實踐教育的現(xiàn)狀
1.2 機器人競賽對大學生創(chuàng)新實踐能力培養(yǎng)的促進作用
1.3 本書的特色和價值
第2章尋寶旅游機器人
2.1 尋寶旅游機器人競賽項目簡介
2.2 尋寶旅游機器人競賽項目目標
2.3 尋寶旅游機器人的工作原理
2.4 尋寶旅游機器人的總體方案設計
2.5 尋寶旅游機器人的硬件設計
2.6 尋寶旅游機器人的軟件設計
2.7 尋寶旅游機器人的調試
第3章醫(yī)療服務機器人
3.1 醫(yī)療服務機器人競賽項目簡介
3.2 醫(yī)療服務機器人競賽項目目標
3.3 醫(yī)療服務機器人的工作原理
3.4 醫(yī)療服務機器人的總體方案設計
3.5 醫(yī)療服務機器人的硬件設計
3.6 醫(yī)療服務機器人的軟件設計
3.7 醫(yī)療服務機器人的調試
第4章骨科手術機器人
4.1 骨科手術機器人競賽項目簡介
4.2 骨科手術機器人競賽項目目標
4.3 骨科手術機器人的工作原理
4.4 骨科手術機器人的總體方案設計
4.5 骨科手術機器人的硬件設計
4.6 骨科手術機器人的軟件設計
4.7 骨科手術機器人的調試
第5章搜救機器人
5.1 研究背景與意義
5.2 搜救機器人的總體方案設計
5.3 搜救機器人的硬件設計
5.4 搜救機器人的軟件設計
5.5 搜救機器人的調試
第6章智能家居報警機器人
6.1 研究背景與意義
6.2 智能家居報警機器人的總體方案設計
6.3 智能家居報警機器人的硬件設計
6.4 智能家居報警機器人的軟件設計
6.5 智能家居報警機器人的調試
第7章爬墻機器人
7.1 研究背景與意義
7.2 爬墻機器人的總體方案設計
7.3 爬墻機器人的機械機構設計
7.4 爬墻機器人的硬件設計
7.5 爬墻機器人的軟件設計
7.6 爬墻機器人的調試
第8章智能醫(yī)療服務機器人
8.1 研究背景與意義
8.2 智能醫(yī)療服務機器人的總體方案設計