工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（ABB）

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人編程方式
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)的作用與特點(diǎn)
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)的應(yīng)用
任務(wù)2 常用離線編程軟件
1.2.1 主流工業(yè)機(jī)器人品牌及其專用離線編程軟件
1.2.2 通用型離線編程軟件
1.2.3 常用離線編程軟件對(duì)比
任務(wù)3 RobotStudio軟件下載與安裝
1.3.1 軟件下載
1.3.2 軟件安裝
任務(wù)4 軟件界面與基本操作
1.4.1 項(xiàng)目解包與打包
1.4.2 軟件界面
1.4.3 鍵盤與鼠標(biāo)基本操作
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站離線編程
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站搭建
2.1.1 工作臺(tái)模型導(dǎo)入及安裝
2.1.2 機(jī)器人選型及安裝
2.1.3 畫筆工具導(dǎo)入及安裝
2.1.4 工件臺(tái)導(dǎo)入及安裝
2.1.5 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單繪圖軌跡創(chuàng)建
2.2.1 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作
2.2.2 工件坐標(biāo)系創(chuàng)建
2.2.3 創(chuàng)建繪圖路徑
2.2.4 繪圖路徑驗(yàn)證
2.2.5 仿真調(diào)試
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人繪圖軌跡自動(dòng)創(chuàng)建
2.3.1 路徑自動(dòng)創(chuàng)建
2.3.2 目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整
2.3.3 軸參數(shù)配置調(diào)整
2.3.4 路徑完善
2.3.5 碰撞功能設(shè)置
2.3.6 仿真調(diào)試
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站離線編程
任務(wù)1 搬運(yùn)工作站布局
3.1.1 工作站創(chuàng)建
3.1.2 物料塊建模
3.1.3 工作站布局
3.1.4 系統(tǒng)創(chuàng)建
任務(wù)2 夾具工具創(chuàng)建
3.2.1 夾爪安裝
3.2.2 機(jī)械裝置（工具）創(chuàng)建
任務(wù)3 夾具動(dòng)態(tài)屬性創(chuàng)建
3.3.1 Smart組件介紹
3.3.2 利用Smart組件創(chuàng)建夾具動(dòng)態(tài)屬性
任務(wù)4 工作站邏輯設(shè)定
3.4.1 控制器I／O信號(hào)創(chuàng)建