本書為作者主持完成的 精品課程和 精品資源共享課程“自動控制原理”建設成果之一,面向機械、電子、計算機、通信、化工、儀器儀表等非自動化類專業(yè)學生,針對教學內容過多、學時縮減嚴重、數(shù)學推導復雜、難以聯(lián)系實際等教與學的困境,從應用角度深入淺出地闡述自動控制的基本方法,注重實用性。全書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,作為必要的數(shù)學基礎,簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析方法,包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。附錄中簡要介紹復變函數(shù)的基礎知識。本書每章 都簡要介紹使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統(tǒng)的方法。書后給出習題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器類、機械類、計算機類等非自動化類專業(yè)的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材,也可作為應用型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的自動控制原理課程教材。作者通過“愛課程”中國大學精品開放課程網(https://www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html)和機械工業(yè)出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com),向任課教師免費提供電子教案、教學大綱和習題解答等豐富的教學資源。