本書涉及內容廣泛,全書分為2篇,共10個項目。 部分為傳感器與檢測技術相關基礎理論,共2個項目:項目1為傳感器基本概念;項目2為檢測技術基礎知識。第二部分為傳感器與檢測技術在機器人中的應用,共8個項目,包括噴涂機器人、分揀機器人、切割機器人、AGV機器人、移動機器人、焊接機器人、碼垛機器人和機器視覺,大部分項目給出了工程實際應用背景,部分案例來自實際工業(yè)生產。本書教學內容以提出需求、選型應用、檢修維護的方式展開,注重培養(yǎng)學生解決傳感器實際應用問題的能力,適應職業(yè)教育需求。本書在編寫過程中主要針對高職高專學生的特點和職業(yè)教育的特色,包括學習目標、觀察與思考、知識圖譜、思政園地和思考與練習等內容,循序漸進地介紹了相關知識點,便于學生對內容的掌握和理解。