現(xiàn)代控制基礎(chǔ)

第1章 線性系統(tǒng)的基本概念
1.1 系統(tǒng)的輸入-輸出描述
1.2 系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述
1.3 線性動態(tài)方程的解與等價動態(tài)方程
1.4 系統(tǒng)兩種數(shù)學(xué)描述之間的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 線性系統(tǒng)的可控性、可觀測性
2.1 時間函數(shù)的線性無關(guān)性
2.2 線性系統(tǒng)的可控性
2.3 線性系統(tǒng)的可觀測性
2.4 若當(dāng)型動態(tài)方程的可控性和可觀測性
2.5 線性時不變系統(tǒng)可控性和可觀測性的幾何判別準(zhǔn)則
2.6 線性時不變系統(tǒng)的規(guī)范分解
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 線性時不變系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形與 小階實現(xiàn)
3.1 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形
3.2 單變量系統(tǒng)的實現(xiàn)
3.3 多變量系統(tǒng)的實現(xiàn)
3.4 正則有理函數(shù)矩陣的 小階實現(xiàn)（一）
3.5 正則有理函數(shù)矩陣的 小階實現(xiàn)（二）
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 用狀態(tài)反饋進行極點配置和解耦控制
4.1 狀態(tài)反饋與極點配置
4.2 跟蹤問題的穩(wěn)態(tài)特性
4.3 用狀態(tài)反饋進行解耦控制
4.4 狀態(tài)反饋與靜態(tài)解耦
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 靜態(tài)輸出反饋、觀測器和動態(tài)補償器
5.1 靜態(tài)輸出反饋和極點配置
5.2 狀態(tài)觀測器
5.3 利用狀態(tài)觀測器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.4 固定階次的動態(tài)輸出反饋
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 線性時變系統(tǒng)
6.1 一致 可控性與一致 可觀測性
6.2 利用反饋改變系統(tǒng)的衰減度
6.3 利用狀態(tài)觀測器構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻