海洋空間撓性拖曳系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究

章 緒論
1.1 海洋拖纜系統(tǒng)
1.1.1 海洋拖纜系統(tǒng)的 外研究現(xiàn)狀
1.1.2 海洋拖纜系統(tǒng)目前存在的問題
1.2 海洋拖網(wǎng)系統(tǒng)
1.2.1 海洋拖網(wǎng)系統(tǒng)的功能與種類
1.2.2 海洋拖網(wǎng)系統(tǒng)的 外研究現(xiàn)狀
1.3 海洋潛標(biāo)的布放與拖曳
1.3.1 海洋潛標(biāo)系統(tǒng)的功能簡介
1.3.2 海洋潛標(biāo)系統(tǒng)的布放
1.3.3 海洋潛標(biāo)系統(tǒng)布放過程中存在的問題
1.4 本章小結(jié)
第二章 海洋拖曳系統(tǒng)的計(jì)算理論
2.1 拖纜運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.1.1 坐標(biāo)系建立及轉(zhuǎn)換
2.1.2 海流運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
2.1.3 拖纜凝集質(zhì)量模型
2.1.4 運(yùn)動(dòng)控制方程建立及求解
2.2 水下拖體運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.2.1 拖體坐標(biāo)系的變換
2.2.2 拖體運(yùn)動(dòng)控制方程
2.2.3 作用于拖體上的外力及外力矩
2.2.4 拖體-拖纜的邊界條件
2.2.5 拖體運(yùn)動(dòng)模型數(shù)值求解
2.3 海洋拖網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立
2.3.1 拖網(wǎng)網(wǎng)衣的等效處理
2.3.2 網(wǎng)衣等效模型計(jì)算理論
2.4 本章小結(jié)
第三章 拖曳系統(tǒng)中瑞利阻尼系數(shù)在回轉(zhuǎn)過程中對拖纜動(dòng)力學(xué)振動(dòng)響應(yīng)的影響
3.1 阻尼的分類與拖纜系統(tǒng)中的瑞利阻尼
3.1.1 阻尼的種類和形式
3.1.2 瑞利阻尼在拖纜系統(tǒng)中的表達(dá)形式
3.2 仿真算例
3.2.1 僅考慮質(zhì)量比例系數(shù)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.2.2 僅考慮軸向結(jié)構(gòu)剛度比例系數(shù)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.2.3 僅考慮彎曲結(jié)構(gòu)剛度比例系數(shù)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.2.4 僅考慮扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)剛度比例系數(shù)時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.3 本章小結(jié)
第四章 不同Munk矩系數(shù)作用下拖船一拖纜-拖體多體拖曳系統(tǒng)的水動(dòng)力響應(yīng)分析
4.1 考慮拖體上Munk矩作用時(shí)的計(jì)算原理
4.1.1 關(guān)于Munk矩在拖曳系統(tǒng)中的研究現(xiàn)狀
4.1.2 拖纜運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
4.1.3 拖船一拖纜一拖體多體拖曳系統(tǒng)中拖體Munk矩的施加原理
4.2 不同Munk矩系數(shù)下拖船-拖纜-拖體系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)案例分析
4.2.1 拖曳系統(tǒng)的建立
4.2.2 計(jì)算結(jié)果
4.3 本章小結(jié)
第五章 海洋纜索對水下航行器運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
5.1 水下航行器的分類與有纜ROV系統(tǒng)
5.1.1 水下航行器的種類