理論力學(xué)（第5版）

第5版前言第4版前言第3版前言第2版前言 版前言主要符號表緒論第1篇靜力學(xué)引言第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1力與力的投影1.2力矩與力偶1.3約束與約束力1.4物體的受力分析和受力圖思考題習(xí)題第2章力系的簡化2.1匯交力系2.2力偶系2.3任意力系2.4平行力系與重心思考題習(xí)題第3章力系的平衡3.1平面力系的平衡3.2靜定問題與超靜定問題3.3物系平衡問題的應(yīng)用3.4空間力系的平衡思考題習(xí)題第4章靜力學(xué)應(yīng)用問題4.1平面靜定桁架4.2摩擦4.3考慮滑動摩擦的平衡問題思考題習(xí)題第2篇運(yùn)動學(xué)引言第5章點(diǎn)的一般運(yùn)動和剛體的基本運(yùn)動5.1點(diǎn)的運(yùn)動的表示法5.2剛體的基本運(yùn)動5.3定軸輪系的傳動比5.4以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度思考題習(xí)題理論力學(xué)第5版目錄第6章點(diǎn)的合成運(yùn)動6.1點(diǎn)的 運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動6.2點(diǎn)的速度合成定理6.3動點(diǎn)的加速度牽連運(yùn)動為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理6.4牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度的計(jì)算思考題習(xí)題第7章剛體的平面運(yùn)動7.1剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程7.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法7.3求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法7.4平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度加速度瞬心*7.5運(yùn)動學(xué)理論的綜合應(yīng)用7.6剛體繞兩個(gè)平行軸轉(zhuǎn)動的合成思考題習(xí)題第3篇動力學(xué)引言第8章動力學(xué)基礎(chǔ)8.1牛頓定律8.2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程8.3質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題8.4質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動微分方程8.5質(zhì)點(diǎn)系的基本慣性特征思考題習(xí)題第9章動能定理9.1力的功9.2質(zhì)點(diǎn)的動能定理9.3質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動能9.4質(zhì)點(diǎn)系的動能定理9.5功率功率方程9.6勢力場勢能機(jī)械能守恒定律思考題習(xí)題 0章動量定理10.1動量10.2力的沖量10.3動量定理10.4質(zhì)心運(yùn)動定理思考題習(xí)題 1章動量矩定理11.1動量矩和動量矩定理11.2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程11.3質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理11.4剛體平面運(yùn)動微分方程11.5普遍定理的綜合應(yīng)用思考題習(xí)題 2章達(dá)朗貝爾原理12.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理12.2剛體慣性力系的簡化12.3定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力12.4靜平衡和動平衡簡介思考題習(xí)題 3章虛位移原理及拉格朗日方程13.1虛位移的基本概念13.2虛位移虛功13.3虛位移原理及應(yīng)用13.4用廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件13.5動力學(xué)普遍方程及拉格朗日方程思考題習(xí)題 4章動力學(xué)普遍定理應(yīng)用的幾個(gè)實(shí)例14.1動量定理的應(yīng)用實(shí)例14.2動量矩定理的應(yīng)用實(shí)例14.3振動工程中的應(yīng)用實(shí)例14.4航天工程中的應(yīng)用實(shí)例思考題附錄附錄A理論力學(xué)部分解題思路與技巧附錄B典型的約束和約束力附錄C部分常見材料的摩擦因數(shù)附錄D簡單均質(zhì)剛體的體積與轉(zhuǎn)動慣量附錄E常用物理量的單位和量綱參考文獻(xiàn)