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內(nèi)容簡介

　　\"本書以ABB 工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio 進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真等。基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、完成生產(chǎn)任務(wù)的過程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，掃描書中二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，打造高效課堂。本書可作為高等院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為崗位培訓(xùn)用書，還可供工程技術(shù)人員參考。\"

作者簡介

　　田紅彬男，1976年出生，中員，現(xiàn)為河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院副教授；主要從事自動化及工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)研究，先后發(fā)表北大核心論文6篇，CN刊物發(fā)表論文8篇，主編或參編教材6部共計40余萬字；參與河南省科技廳項目2項，實用發(fā)明專利2項，省社科聯(lián)項目3項，參與學(xué)院教改課題3項。

圖書目錄

上篇工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
模塊一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識
知識單元一機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
知識單元二工業(yè)機(jī)器人的定義與分類
任務(wù)搜集、整理工業(yè)機(jī)器人分類及發(fā)展現(xiàn)狀
模塊二工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制
知識單元一工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
知識單元二工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與主要參數(shù)
知識單元三伺服電動機(jī)及減速器
知識單元四工業(yè)機(jī)器人傳感器
任務(wù)繪制工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制框圖
模塊三工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
知識單元一 RAPID程序與管理
知識單元二 RAPID程序結(jié)構(gòu)與分類
知識單元三 RAPID程序數(shù)據(jù)分類及定義
知識單元四工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)
知識單元五移動要素及定義
任務(wù) 分析樣例RAPID程序
下篇工業(yè)機(jī)器人仿真與編程實操
模塊四工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人開關(guān)機(jī)及安全操作
任務(wù)二創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)三搭建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人手動操作
任務(wù)五建立工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系
任務(wù)六建立工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系
模塊五工業(yè)機(jī)器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真
任務(wù)一焊接工作站五角星軌跡焊接應(yīng)用編程與仿真
任務(wù)二繪圖工作站自動軌跡綜合應(yīng)用編程與仿真
任務(wù)三繪圖工作站工件坐標(biāo)的應(yīng)用編程與仿真
任務(wù)四搬運工作站正方形物料搬運應(yīng)用編程與仿真
任務(wù)五搬運工作站綜合應(yīng)用與編程
參考文獻(xiàn)