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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)為特種機(jī)器人操作與運(yùn)維“1+X”職業(yè)技能證書(shū)培訓(xùn)教材，以《特種機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞特種機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。全書(shū)采用我國(guó) 新頒布的標(biāo)準(zhǔn)及與特種機(jī)器人有關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)化綜合了特種機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)學(xué)科，內(nèi)容涵蓋特種機(jī)器人技術(shù)、金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃四個(gè)層次，主要內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的技術(shù)，特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性，智慧控制系統(tǒng)，路徑規(guī)劃。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《特種機(jī)器人操作與運(yùn)維（高級(jí)）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

引言
模塊一特種機(jī)器人的技術(shù)
節(jié) 特種機(jī)器人的應(yīng)用
第二節(jié) 特種機(jī)器人視頻技術(shù)
第三節(jié) 特種機(jī)器人音頻檢測(cè)技術(shù)
模塊二特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性
節(jié) 工程材料基礎(chǔ)
第二節(jié) 金屬材料的強(qiáng)化與處理
第三節(jié) 特種機(jī)器人機(jī)身材料
模塊三智慧控制系統(tǒng)
節(jié) 智慧邏輯系統(tǒng)
第二節(jié) 人機(jī)交互
第三節(jié) 通信／接口
模塊四路徑規(guī)劃
節(jié) 蟻群算法
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃的蟻群算法設(shè)計(jì)
第三節(jié) 蟻群算法實(shí)驗(yàn)分析
第四節(jié) 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)
第五節(jié) 路徑規(guī)劃方法
第六節(jié) 仿真驗(yàn)證