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內(nèi)容簡介

　　本書以單片機(jī)智能車為線索，圍繞智能車設(shè)計與開發(fā)所需要的知識和技術(shù)，共分為十個項目。項目一是認(rèn)識STC15單片機(jī)，重點介紹STC15系列單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)；項目二是搭建STC15單片機(jī)開發(fā)環(huán)境，并介紹Keil工程的創(chuàng)建方法；項目三為多彩鍵控LED，重點介紹單片機(jī)IO端口；項目四為中斷鍵控彩燈，詳細(xì)介紹了STC15單片機(jī)的中斷系統(tǒng)和應(yīng)用方法；項目五是理解定時器實現(xiàn)簡易時鐘，圍繞定時器設(shè)計了豐富多彩的應(yīng)用案例；項目六是串口時鐘，重點講解串口的原理和用法，并結(jié)合定時器實現(xiàn)串口時鐘開發(fā)；項目七是A/D轉(zhuǎn)換測電壓，分別介紹了以查詢和中斷的方式使用單片機(jī)片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器；項目八為PWM調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速，重點介紹單片機(jī)硬件PWM的使用方法，生成PWM信號驅(qū)動蜂鳴器、呼吸燈、直流電動機(jī)等應(yīng)用場景；項目九是OLED液晶屏綜合應(yīng)用，分別介紹了OLED顯示數(shù)字、字符、漢字和圖片的程序設(shè)計方法；項目十為單片機(jī)智能車設(shè)計開發(fā)，是全書知識的綜合應(yīng)用，展示基于單片機(jī)智能產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)過程本書適合作為高校電子、電氣、計算機(jī)、自動化及機(jī)械等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為從事單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的參考書籍。

作者簡介

　　\"楊中興，副教授，遼寧建筑職業(yè)學(xué)院智能產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用、人工智能技術(shù)應(yīng)用、應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)教研室主任，遼陽市科技工作者，省級專業(yè)帶頭人。曾主編教材《單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用》，2017年1月出版，北京理工大學(xué)出版社。論文《產(chǎn)教孿生理念下校企協(xié)同模塊化課程體系構(gòu)建》，2022年3月，《遼寧高職學(xué)報》。論文《基于IAP15單片機(jī)的麥克納姆輪巡檢智能車設(shè)計》，2022年4月，《傳感器世界》。\"

圖書目錄

項目一認(rèn)識STC15單片機(jī)
任務(wù)一認(rèn)識STC15單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)
任務(wù)二 STC15單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)
任務(wù)三認(rèn)識STC15單片機(jī)的時鐘和復(fù)位
項目二搭建STC15單片機(jī)開發(fā)環(huán)境
任務(wù)一開發(fā)環(huán)境的搭建
任務(wù)二 Keil工程的創(chuàng)建
項目三多彩鍵控LED
任務(wù)一實現(xiàn)流水燈
任務(wù)二實現(xiàn)呼吸燈
任務(wù)三按鍵控制LED亮滅
項目四中斷鍵控彩燈
任務(wù)一理解中斷
任務(wù)二中斷鍵控彩燈的實現(xiàn)
項目五定時器實現(xiàn)簡易時鐘
任務(wù)一理解定時器
任務(wù)二使用定時器T0產(chǎn)生1kHz方波
任務(wù)三使用定時器T2實現(xiàn)三色流水燈效果
任務(wù)四使用定時器T3實現(xiàn)簡易時鐘
任務(wù)五使用T1的CLKO功能輸出可編程時鐘
項目六串口時鐘
任務(wù)一理解串行通信
任務(wù)二串口1相關(guān)寄存器和工作方式
任務(wù)三串口1收發(fā)數(shù)據(jù)
任務(wù)四串口控制LED
任務(wù)五移植printf()函數(shù)
任務(wù)六串口時鐘綜合設(shè)計
項目七 A/D轉(zhuǎn)換測電壓
任務(wù)一認(rèn)識片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器
任務(wù)二使用A/D轉(zhuǎn)換讀取電壓
項目八 PWM調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速
任務(wù)一認(rèn)識片內(nèi)PWM波形發(fā)生器
任務(wù)二生成特定頻率和占空比的PWM波形
任務(wù)三生成互補(bǔ)對稱輸出的PWM波形
任務(wù)四 PWM驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出音符
任務(wù)五 PWM控制呼吸燈
任務(wù)六電位器控制LED亮度
任務(wù)七電位器控制直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速
項目九 OLED液晶屏綜合應(yīng)用
任務(wù)一認(rèn)識OLED液晶屏
任務(wù)二認(rèn)識I2C
任務(wù)三在OLED上顯示數(shù)字
任務(wù)四在OLED上顯示字符串和漢字
任務(wù)五在OLED上顯示圖片
項目十單片機(jī)智能車設(shè)計開發(fā)
任務(wù)一理解智能車硬件電路原理
任務(wù)二智能車固件程序設(shè)計
任務(wù)三藍(lán)牙遙控程序設(shè)計
參考文獻(xiàn)