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內(nèi)容簡介

　　本書旨在幫助讀者深入理解嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、軟硬件工作原理，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計和軟件開發(fā)所需的基礎(chǔ)知識和思維方法，以及嵌入式系統(tǒng)互聯(lián)（即物聯(lián)網(wǎng)）的基礎(chǔ)知識和編程應(yīng)用。在內(nèi)容組織方面，本書分為四大部分，分別為導(dǎo)論（第 1 章）、嵌入式系統(tǒng)的基本原理（第 2～3 章）、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計（第 4～6 章）、嵌入式系統(tǒng)互聯(lián)（第 7～8 章）。本書將課內(nèi)理論講解結(jié)合課內(nèi)驗證和課外實踐，不僅理論知識覆蓋較全，而且重視實踐驗證和應(yīng)用，提供大量動手實踐和驗證的環(huán)節(jié)，理論知識的應(yīng)用場景始終以自制開源板的應(yīng)用為線索。本書適合高等院校自動化、機電一體化、測控技術(shù)、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)本科高年級學(xué)生或碩士生使用，也可供這些領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　王忠飛，工學(xué)博士，浙江工業(yè)大學(xué)副研究員，一直從事機器人學(xué)和智能控制理論的教學(xué)、科研工作，在產(chǎn)學(xué)研和工程領(lǐng)域具有豐富經(jīng)驗和成果。曾與寧波海天空壓機分廠有著長達8年（2000~2007）的產(chǎn)品技術(shù)合作，與溫嶺環(huán)力、江蘇環(huán)力電器連續(xù)四次工程項目合作。承擔(dān)2010年世博會上海館外墻項目（像素墻），僅用4個月完成262萬的科研項目，該項目包含5007個機電單元協(xié)同工作，甲方（上海市政府）曾計劃申請吉尼斯紀錄。近年，已經(jīng)獲得授權(quán)發(fā)明專利十余項，出版本科教材一部，公開發(fā)表十余篇SCI、EI論文。

圖書目錄

第1章導(dǎo)論 1
1.1 桌面計算機與嵌入式系統(tǒng) 1
1.2 嵌入式系統(tǒng)硬件 8
1.3 嵌入式系統(tǒng)軟件 12
1.4 本章總結(jié) 20
參考文獻 21
思考題 21
第2章嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 23
2.1 ARM體系 23
2.2 RISC-V體系 35
2.3 其他體系 40
2.4 存儲器系統(tǒng) 45
2.5 系統(tǒng)的工作模式 51
2.6 系統(tǒng)的電源 55
2.7 系統(tǒng)時鐘與復(fù)位 57
2.8 本章總結(jié) 61
參考文獻 62
思考題 63
第3章嵌入式系統(tǒng)軟件 65
3.1 有RTOS的嵌入式系統(tǒng)軟件 65
3.2 無RTOS的嵌入式系統(tǒng)軟件 71
3.3 Python解釋器和Python腳本 75
3.4 Adruino IDE 82
3.5 創(chuàng)建一種兼容Arduino的開發(fā)板 89
3.6 本章總結(jié) 106
參考文獻 107
思考題 107
第4章嵌入式系統(tǒng)的基本輸入和輸出 109
4.1 可編程數(shù)字輸入和輸出 109
4.2 可編程模擬輸入和輸出 123
4.3 計數(shù)器和PWM信號輸出 130
4.4 定時器和頻率調(diào)制信號輸出 137
4.5 脈沖調(diào)制輸入 148
4.6 本章總結(jié) 155
參考文獻 156
思考題 157
第5章 I2C通信接口及其應(yīng)用 158
5.1 I2C通信接口 159
5.2 I2C主機模式 166
5.3 I2C從機模式 182
5.4 I2C接口應(yīng)用設(shè)計 189
5.5 本章總結(jié) 193
思考題 194
第6章 SPI通信接口及其應(yīng)用 195
6.1 SPI通信接口 195
6.2 SPI主機模式 204
6.3 SPI從機模式 218
6.4 SPI接口應(yīng)用設(shè)計 225
6.5 本章總結(jié) 231
思考題 232
第7章 UART接口及其應(yīng)用 233
7.1 異步串行通信和UART 234
7.2 使用UART實現(xiàn)系統(tǒng)間通信 246
7.3 串口通信協(xié)議 256
7.4 工業(yè)現(xiàn)場的串口通信 261
7.5 本章總結(jié) 271
思考題 272
第8章 CAN總線及其接口 273
8.1 CAN總線簡介 274
8.2 CAN總線接口―協(xié)議 281
8.3 CAN總線接口―硬件 290
8.4 CAN總線接口―軟件編程及應(yīng)用 296
8.5 本章總結(jié) 316
參考文獻 317
思考題 317