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內(nèi)容簡介

　　為開展《嵌入式邊緣計(jì)算軟硬件開發(fā)》1+X證書（中級(jí)）培訓(xùn)和考證工作，校企共同編寫。本教材以1+X證書職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（照中級(jí)）作為基準(zhǔn)，以龍芯2K1000處理器、國產(chǎn)操作系統(tǒng)（Loongbian）、OpenCV、QT作為主要內(nèi)容，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)向，設(shè)計(jì)了22個(gè)由簡到繁、由淺入深的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，重構(gòu)教材內(nèi)容、章節(jié)順序，保證教材內(nèi)容具備系統(tǒng)化的知識(shí)體系和技能體系。本教材是1+X證書《嵌入式邊緣計(jì)算軟硬件開發(fā)》（中級(jí)）第一本配套教材，做到1+X證書職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、1+X證書設(shè)備、教材、課程資源四位一體，實(shí)現(xiàn)"課證”融合，填補(bǔ)高職院校國產(chǎn)化嵌入式技術(shù)教材空白。本教材適用高職院校、職教本科院校電子信息工程技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、嵌入式應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)的嵌入式技術(shù)相關(guān)課程。

作者簡介

　　楊黎，副教授，高級(jí)技師，廣東省高等學(xué)校優(yōu)秀青年教師，現(xiàn)工作于深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與通信工程學(xué)院，長期從事嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化控制等技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作。榮獲廣東省教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、廣東省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)、專利5項(xiàng)，主持市級(jí)以上科研項(xiàng)目4項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文10多篇，主編教材2部，指導(dǎo)學(xué)生參加全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、全國職業(yè)院校技能大賽榮獲國家一等獎(jiǎng)7項(xiàng)，省級(jí)一等獎(jiǎng)10多項(xiàng)。

圖書目錄

第一篇龍芯1X系列處理器裸機(jī)應(yīng)用開發(fā)
第1章　1+X 考證設(shè)備及龍芯處理器應(yīng)用開發(fā)快速入門
1.1　中級(jí)考證設(shè)備
1.2　龍芯1X嵌入式開發(fā)工具
任務(wù)1 編寫第一行代碼
第2章　龍芯1X系列處理器
2.1 龍芯1X處理器
2.2 時(shí)鐘管理
2.3 龍芯1B處理器啟動(dòng)過程
任務(wù)2 龍芯1B處理器時(shí)鐘系統(tǒng)測試
第3章　龍芯1B的GPIO
3.1 GPIO的結(jié)構(gòu)
3.2 GPIO的API函數(shù)及開發(fā)步驟
任務(wù)3 實(shí)現(xiàn)LED閃爍
第4章　龍芯1B的中斷控制器
4.1　中斷控制器結(jié)構(gòu)
4.2 GPIO中斷函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)4 利用GPIO輸入中斷
第5章　龍芯1B的串口
5.1 UART接口
5.2 UART API函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)5 利用串口通信實(shí)現(xiàn)輸出
第6章　龍芯1B的PWM與定時(shí)器
6.1 PWM與定時(shí)器工作原理
6.2 PWM API函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)6 呼吸燈制作
任務(wù)7 定時(shí)器控制
第7章　龍芯1B的LCD接口
7.1 LCD控制器
7.2 LCD API函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)8 LCD顯示
第8章　龍芯1B的I2C接口
8.1 I2C控制器
8.2 I2C API函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)9 讀寫I2C設(shè)備
第9章　龍芯1B的SPI接口
9.1 SPI控制器
9.2 SPI的API函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)10 讀寫 SPI Flash 存儲(chǔ)器
第10章　龍芯1B的CAN接口
10.1 CAN總線工作原理
10.2 CAN控制器
10.3 CAN總線 API函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)11 CAN總線通信
第11章　龍芯1B的RTC
11.1 RTC控制器
11.2 RTC API函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)12 簡易日歷設(shè)計(jì)
第12章　龍芯1B的看門狗
12.1 看門狗控制器
12.2 看門狗API函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)13 看門狗實(shí)訓(xùn)
第13章　龍芯1B的NAND
13.1 NAND控制器
13.2 NAND API函數(shù)分析及開發(fā)步驟
任務(wù)14 讀寫NAND Flash存儲(chǔ)器
第二篇龍芯1B處理器與RT-Thread內(nèi)核應(yīng)用開發(fā)
第14章　RT-Thread快速上手
14.1 RT-Thread簡介
14.2 RT-Thread啟動(dòng)流程
任務(wù)15 初識(shí)RT-Thread
第15章　線程管理
15.1 線程的工作機(jī)制
15.2 線程的管理函數(shù)分析
任務(wù)16 創(chuàng)建和刪除線程
第16章　時(shí)鐘管理
16.1 時(shí)鐘管理工作機(jī)制
16.2 RT-Thread定時(shí)器
任務(wù)17 軟件定時(shí)器應(yīng)用
第17章　線程間同步
17.1 多線程同步概述
17.2 信號(hào)量
任務(wù)18 信號(hào)量應(yīng)用
17.3 互斥量
任務(wù)19 互斥量應(yīng)用
17.4 事件集
任務(wù)20 事件集應(yīng)用
第18章　線程間通信
18.1 郵箱
任務(wù)21 郵箱應(yīng)用
18.2 消息隊(duì)列
任務(wù)22 消息隊(duì)列應(yīng)用
第19章　內(nèi)存管理
19.1 內(nèi)存管理概述
19.2 內(nèi)存堆管理
任務(wù)23 內(nèi)存堆申請與釋放
19.3 內(nèi)存池管理
任務(wù)24 內(nèi)存池申請與釋放
第20章　中斷管理
20.1 中斷管理概述
20.2 中斷的工作機(jī)制
20.3 中斷管理的函數(shù)分析
任務(wù)25 中斷管理應(yīng)用
第三篇龍芯1B處理器RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)
第21章　1+X證書考核綜合實(shí)訓(xùn)
任務(wù)26 交通燈控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)
任務(wù)27 LED點(diǎn)陣屏應(yīng)用開發(fā)
任務(wù)28 舵機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)
任務(wù)29 傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)
任務(wù)30 超聲波測控系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)
任務(wù)31 溫度控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)
任務(wù)32 倉儲(chǔ)環(huán)境測控系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)
附錄A　嵌入式邊緣計(jì)算軟硬件開發(fā)職業(yè)技能證書（中級(jí)）實(shí)操考核樣題