智能嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目　　錄



前言

第一篇　基礎(chǔ)篇1

第1章　概述2

　1.1　智能嵌入式系統(tǒng)2

　1.2　嵌入式技術(shù)2

　1.3　異構(gòu)系統(tǒng)平臺(tái)4

　1.4　軟硬件模塊間的通信5

　1.5　性能指標(biāo)5

　1.6　軟硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)體系架構(gòu)7

　1.7　智能嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程8

　1.8　本章小結(jié)8

　1.9　習(xí)題9

第2章　系統(tǒng)建模10

　2.1　有限狀態(tài)機(jī)10

　　2.1.1　有限狀態(tài)機(jī)的基本概念10

　　2.1.2　有限狀態(tài)機(jī)的建模例子11

　2.2　輸入輸出有限狀態(tài)機(jī)12

　　2.2.1　輸入輸出有限狀態(tài)機(jī)的
基本概念12

　　2.2.2　輸入輸出有限狀態(tài)機(jī)的
建模例子13

　2.3　數(shù)據(jù)有限狀態(tài)機(jī)16

　　2.3.1　數(shù)據(jù)流圖16

　　2.3.2　數(shù)據(jù)有限狀態(tài)機(jī)的
基本概念17

　　2.3.3　數(shù)據(jù)有限狀態(tài)機(jī)的
建模例子19

　2.4　混成自動(dòng)機(jī)22

　　2.4.1　混成系統(tǒng)22

　　2.4.2　混成自動(dòng)機(jī)的基本概念23

　　2.4.3　混成自動(dòng)機(jī)圖形化24

　　2.4.4　混成系統(tǒng)的建模例子25

　　2.4.5　混成自動(dòng)機(jī)演化26

　2.5　圖形建模語(yǔ)言SysML29

　　2.5.1　SysML介紹29

　　2.5.2　SysML建模工具EA31

　　2.5.3　SysML建模介紹32

　2.6　本章小結(jié)41

　2.7　習(xí)題41

第3章　系統(tǒng)仿真43

　3.1　離散系統(tǒng)仿真43

　　3.1.1　硬件描述語(yǔ)言Verilog43

　　3.1.2　仿真工具M(jìn)odelSim45

　　3.1.3　仿真例子46

　3.2　離散連續(xù)系統(tǒng)仿真54

　　3.2.1　工具介紹54

　　3.2.2　參數(shù)設(shè)置55

　　3.2.3　子系統(tǒng)57

　　3.2.4　自定義模塊58

　　3.2.5　狀態(tài)圖60

　3.3　本章小結(jié)64

　3.4　習(xí)題64

第4章　系統(tǒng)性能66

　4.1　軟件性能66

　　4.1.1　軟件執(zhí)行時(shí)間66

　　4.1.2　軟件功耗69

　4.2　硬件性能70

　　4.2.1　硬件執(zhí)行時(shí)間與硬件面積70

　　4.2.2　FPGA的LUT71

　　4.2.3　獲取硬件執(zhí)行時(shí)間
與LUT71

　4.3　通信時(shí)延73

　　4.3.1　通信時(shí)延的簡(jiǎn)單估測(cè)74

　　4.3.2　基于異構(gòu)系統(tǒng)平臺(tái)的通信時(shí)
延估測(cè)74

　4.4　本章小結(jié)77

　4.5　習(xí)題77

第二篇　核心篇79

第5章　多指標(biāo)劃分方法80

　5.1　線性規(guī)劃介紹80

　　5.1.1　數(shù)學(xué)建模80

　　5.1.2　線性規(guī)劃81

　　5.1.3　求解工具81

　5.2　多處理器任務(wù)分配82

　　5.2.1　任務(wù)分配時(shí)間問(wèn)題82

　　5.2.2　任務(wù)分配收益問(wèn)題84

　5.3　多指標(biāo)軟硬件劃分84

　　5.3.1　面向可靠度的軟硬件劃分85

　　5.3.2　多指標(biāo)軟硬件劃分85

　　5.3.3　多候選對(duì)象的軟硬件劃分88

　5.4　本章小結(jié)90

　5.5　習(xí)題90

第6章　多處理器系統(tǒng)調(diào)度算法92

　6.1　實(shí)時(shí)系統(tǒng)92

　　6.1.1　基本概念92

　　6.1.2　任務(wù)依賴關(guān)系93

　　6.1.3　任務(wù)搶占94

　　6.1.4　實(shí)時(shí)系統(tǒng)參考架構(gòu)94

　6.2　任務(wù)優(yōu)先級(jí)94

　　6.2.1　任務(wù)優(yōu)先級(jí)值94

　　6.2.2　任務(wù)優(yōu)先級(jí)表95

　6.3　實(shí)時(shí)調(diào)度96

　　6.3.1　實(shí)時(shí)調(diào)度問(wèn)題96

　　6.3.2　系統(tǒng)完工時(shí)間與處理器
使用率96

　　6.3.3　優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)算法97

　6.4　多處理器系統(tǒng)調(diào)度算法97

　6.5　帶搶占的多處理器系統(tǒng)調(diào)度
算法100

　6.6　本章小結(jié)102

　6.7　習(xí)題102

第7章　多模塊劃分104

　7.1　多模塊劃分方法104

　　7.1.1　模塊劃分問(wèn)題104

　　7.1.2　可許劃分104

　7.2　基于通信代價(jià)的聚類算法105

　　7.2.1　層次聚類算法105

　　7.2.2　譜系圖105

　　7.2.3　聚類算法106

　　7.2.4　單鏈接聚類算法107

　　7.2.5　全鏈接聚類算法107

　　7.2.6　均鏈接聚類算法108

　7.3　基于聚類的多模塊劃分算法109

　　7.3.1　多模塊聚類算法109

　　7.3.2　多模塊劃分代價(jià)111

　　7.3.3　規(guī)定模塊最大任務(wù)數(shù)
算法111

　　7.3.4　多處理器任務(wù)調(diào)度116

　7.4　基于KL算法的多模塊劃分116

　　7.4.1　1優(yōu)化與