一類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)魯棒控制方法研究

　　小天體距離地球較遠(yuǎn)，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點(diǎn)，探測(cè)器在繞飛、接近和著陸小天體過(guò)程中還會(huì)受到太陽(yáng)光壓、第三體引力等空間多種攝動(dòng)力影響。本書(shū)針對(duì)探測(cè)器在小天體附近運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對(duì)探測(cè)器下降著陸過(guò)程安全性準(zhǔn)確性的要求，研究了探測(cè)器動(dòng)力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和自適應(yīng)性的控制方法，保證探測(cè)器成功繞飛、下降和軟著陸。研究了探測(cè)器動(dòng)力下降過(guò)程的姿態(tài)控制問(wèn)題。研究了探測(cè)器軟著陸過(guò)程中的姿軌耦合控制問(wèn)題。并將所提出的魯棒控制方法推廣到一類(lèi)典型非線(xiàn)性系統(tǒng)的建模和穩(wěn)定控制中。

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