ABB工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真

前言
二維碼清單
項目一　初識工業(yè)機器人離線編程與
虛擬仿真 1
【學習情境】 1
【學習目標】 1
任務一　離線編程與虛擬仿真技術(shù)的認知 1
【任務描述】 1
【知識學習】 1
【思考與練習】 7
任務二　RobotStudio軟件介紹 7
【任務描述】 7
【知識學習】 7
【思考與練習】 17
【項目總結(jié)】 17
項目二　創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的
基本模型 18
【學習情境】 18
【學習目標】 18
任務一　工件模型的創(chuàng)建與設(shè)置 18
【任務描述】 18
【知識學習】 19
【任務實施】 22
【思考與練習】 26
任務二　工具模型的創(chuàng)建與設(shè)置 26
【任務描述】 26
【知識學習】 27
【任務實施】 29
【思考與練習】 34
任務三　工裝模型的創(chuàng)建與設(shè)置 34
【任務描述】 34
【知識學習】 35
【任務實施】 35
【思考與練習】 44
【項目總結(jié)】 44
項目三　創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真
工作站 45
【學習情境】 45
【學習目標】 45
任務一　工業(yè)機器人仿真工作站
布局 45
【任務描述】 45
【知識學習】 46
【任務實施】 46
【思考與練習】 54
任務二　創(chuàng)建機器人系統(tǒng)與
手動操縱 54
【任務描述】 54
【知識學習】 55
【任務實施】 55
【思考與練習】 62
任務三　創(chuàng)建機器人運動軌跡程序 62
【任務描述】 62
【知識學習】 62
【任務實施】 63
【思考與練習】 70
【項目總結(jié)】 70
項目四　工業(yè)機器人涂膠離線仿真 71
【學習情境】 71
【學習目標】 71
任務一　創(chuàng)建工件坐標系與
自動路徑 71
【任務描述】 71
【知識學習】 72
【任務實施】 73
【思考與練習】 78
任務二　調(diào)整機器人目標點與
軸配置 78
【任務描述】 78
【知識學習】 79
【任務實施】 81
【思考與練習】 85
任務三　工作站仿真運行與監(jiān)控 86
【任務描述】 86
【知識學習】 86
【任務實施】 86
【思考與練習】 94
【項目總結(jié)】 94
項目五　工業(yè)機器人搬運離線仿真 95
【學習情境】 95
【學習目標】 95
任務一　創(chuàng)建機器人搬運仿真
工作站 95
【任務描述】 95
【知識學習】 96
【任務實施】 98
【思考與練習】 100
任務二　創(chuàng)建工作站Smart組件 100
【任務描述】 100
【知識學習】 100
【任務實施】 106
【思考與練習】 123
任務三　機器人搬運程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 123
【任務描述】 123
【知識學習】 124
【任務實施】 125
【思考與練習】 141
【項目總結(jié)】 141
項目六　工業(yè)機器人弧焊
離線仿真 142
【學習情境】 142
【學習目標】 142
任務一　創(chuàng)建弧焊機器人系統(tǒng) 142
【任務描述】 142
【知識學習】 143
【任務實施】 146
【思考與練習】 149
任務二　機器人信號創(chuàng)建與弧焊參數(shù)
配置 149
【任務描述】 149
【知識學習】 149
【任務實施】 153
【思考與練習】 162
任務三　機器人弧焊程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 163
【任務描述】 163
【知識學習】 163
【任務實施】 165
【思考與練習】 187
【項目總結(jié)】 187
項目七　工業(yè)機器人機床上下料
離線仿真 188
【學習情境】 188
【學習目標】 188
任務一　創(chuàng)建工業(yè)機器人機床上下料
仿真系統(tǒng) 188
【任務描述】 188
【知識學習】 188
【任務實施】 189
【思考與練習】 192
任務二　創(chuàng)建工作站Smart組件 192
【任務描述】 192
【知識學習】 192
【任務實施】 194
【思考與練習】 216
任務三　機器人上下料程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 217
【任務描述】 217
【知識學習】 217
【任務實施】 220
【思考與練習】 241
【項目總結(jié)】 241
參考文獻 242