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內(nèi)容簡介

　　本研究根據(jù)國內(nèi)鐵路運輸、水路運輸、公路運輸運輸形式中糧食流通裝備的現(xiàn)狀及存在問題，提出了“按照系統(tǒng)工程構(gòu)建節(jié)點糧食物流體系；加強節(jié)點標準化建設(shè)；注重自主科技創(chuàng)新、加強具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新產(chǎn)品開發(fā)；加強信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等技術(shù)應(yīng)用”四方面研究方向。為糧食物流裝備及專用車輛技術(shù)的發(fā)展做出貢獻。本書可作為科研機構(gòu)、設(shè)計院所、物流工程企業(yè)、糧食物流相關(guān)專業(yè)人員的重要參考書，也可作為高校物流、車輛和糧食食品專業(yè)的教材。

作者簡介

　　先后參與國家863燃料電池汽車重大專項1項、上海市汽車工業(yè)科技發(fā)展基金1項，主持河南省科技計劃項目、河南省高等學(xué)校重點研發(fā)項目、上海大眾、長安汽車、宇通客車等60余項省部級和汽車企業(yè)核心技術(shù)研發(fā)工作。已授權(quán)專利70余項、起草企業(yè)標準10余項，所負責開發(fā)技術(shù)均全部在上市車型中批量推廣應(yīng)用。

圖書目錄

目錄
1緒論(1)
1.1糧食物流裝備概述(1)
1.1.1我國糧食物流總體狀況(1)
1.1.2糧食物流轉(zhuǎn)運(1)
1.1.3常見糧食物流裝備現(xiàn)狀(2)
1.1.4我國糧食散裝運輸現(xiàn)狀(8)
1.2常見糧食物流裝備及專用車輛(9)
1.2.1固定式糧食物流裝備(9)
1.2.2移動式糧食物流裝備(12)
1.2.3糧食水路運輸裝備(19)
1.2.4糧食運輸專用車輛(23)
1.3常見糧食物流中存在的問題和發(fā)展趨勢(26)
1.3.1糧食鐵路運輸存在的問題(26)
1.3.2糧食水路運輸存在的問題(26)
1.3.3糧食倉庫裝卸裝備存在的問題(27)
1.3.4糧食集裝箱運輸存在的問題(28)
1.3.5我國糧食物流問題的對策(30)
1.3.6糧食物流裝備發(fā)展趨勢(32)
1.3.7糧食物流專用車輛發(fā)展趨勢(33)
習題(34)
2糧食物流裝備數(shù)字化設(shè)計新技術(shù)(35)
2.1數(shù)字化設(shè)計方法(35)
2.1.1虛擬調(diào)試技術(shù)(35)
2.1.2數(shù)字孿生技術(shù)(38)
2.2數(shù)字化設(shè)計案例(44)
2.2.1智能糧食物流裝備的數(shù)字化設(shè)計案例(44)
2.2.2智能糧食物流專用車輛的數(shù)字化設(shè)計案例(46)
習題(48)
3智能糧食物流裝備底層通用技術(shù)(49)
3.1運動學(xué)幾何基礎(chǔ)(49)
3.1.1常用參考坐標系(49)
3.1.2坐標系轉(zhuǎn)換(50)
3.1.3空間點和姿態(tài)的描述(52)
3.2狀態(tài)估計方法(59)
3.3智能化硬件架構(gòu)(63)
3.3.1視覺傳感器(63)
3.3.2激光雷達傳感器(66)
3.3.3其他硬件設(shè)備(68)
3.4環(huán)境感知方法(68)
3.4.1主要感知傳感器(69)
3.4.2糧倉重要場景分析(69)
3.4.3針對視覺攝像頭的感知方法(70)
3.4.4針對激光雷達的感知方法(71)
3.5規(guī)劃與決策方法(72)
3.5.1全局規(guī)劃方法(72)
3.5.2局部規(guī)劃方法(74)
3.5.3覆蓋式清掃路徑規(guī)劃方法(77)
習題(78)
4智能糧食裝車機(80)
4.1糧食裝車機概述(80)
4.1.1汽車糧食裝車機(80)
4.1.2火車糧食裝車機(84)
4.2智能糧食裝車機設(shè)計(88)
4.2.1汽車糧食裝車機設(shè)計(88)
4.2.2火車糧食裝車機及其結(jié)構(gòu)(96)
習題(105)
5智能糧食轉(zhuǎn)運車(106)
5.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(106)
5.1.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(106)
5.1.2動力電池(111)
5.2智能糧食轉(zhuǎn)運車自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)(113)
5.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(113)
5.2.2智能糧食轉(zhuǎn)運車控制技術(shù)(113)
習題(118)
6智能糧倉清掃車(119)
6.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(119)
6.1.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(119)
6.1.2上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(128)
6.2智能糧倉清掃車專用控制系統(tǒng)設(shè)計(134)
6.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(134)
6.2.2智能糧倉清掃車控制技術(shù)(136)
習題(142)
7智能糧庫平倉車(143)
7.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(144)
7.1.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(144)
7.1.2上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(162)
7.2智能糧庫平倉車專用控制系統(tǒng)設(shè)計(174)
7.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(174)
7.2.2智能糧食平倉車控制技術(shù)(175)
習題(179)
參考文獻(180)