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內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識(shí)等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)完整的了解，本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹了數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)示例。本書力求在講清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下，更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，為幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會(huì)應(yīng)用控制理論來解決機(jī)械工程的實(shí)際問題奠定必要的基礎(chǔ)。

作者簡介

　　楊叔子，男，江西湖口人，1991年當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。致力于機(jī)械工程與信息技術(shù)、人工智能等新興學(xué)科的交叉研究，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開辟了我國智能制造研究的新領(lǐng)域，是國內(nèi)智能制造的首倡者。他推進(jìn)了時(shí)間序列分析的工程應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了無顫振切削，攻克了鋼絲繩斷絲定量檢測等國際難題，為我國機(jī)械工程的發(fā)展做出了有重要影響的貢獻(xiàn)。中共十五大與中共十六大代表，曾任華中理工大學(xué)校長。曾獲*有突出貢獻(xiàn)專家、全國教育系統(tǒng)勞動(dòng)模范、全國高校先進(jìn)科技工作者、全國優(yōu)秀教師、全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)碌葮s譽(yù)稱號(hào)。先后獲國家自然科學(xué)獎(jiǎng)、國家發(fā)明獎(jiǎng)、省部級(jí)科技獎(jiǎng)20余項(xiàng)，專利5項(xiàng)，出版專著、教材14種，獲*、省部級(jí)教學(xué)、圖書重要獎(jiǎng)勵(lì)13項(xiàng)（其中國家優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)3項(xiàng)）。曾任第一、二、三屆教育部高等學(xué)校文化素質(zhì)教育指導(dǎo)委員會(huì)主任。

圖書目錄

第1章緒論(1)
1.1機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)(2)
1.2系統(tǒng)及其模型(5)
1.3反饋(8)
1.4系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求(12)
1.5機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用(16)
1.6控制理論發(fā)展的簡單回顧(19)
1.7設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(24)
1.8本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法(25)
習(xí)題(26)
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(29)
2.1系統(tǒng)的微分方程(29)
2.2系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(36)
2.3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化(49)
2.4考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(58)
2.5相似原理(60)
2.6系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型(63)
2.7設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(69)
習(xí)題(72)
第3章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析(79)
3.1時(shí)間響應(yīng)及其組成(79)
3.2典型輸入信號(hào)(82)
3.3一階系統(tǒng)(83)
3.4二階系統(tǒng)(86)
3.5高階系統(tǒng)(97)
3.6系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算(99)
3.7δ函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用(106)
3.8設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(111)
習(xí)題(114)
第4章系統(tǒng)的頻率特性分析(119)
4.1頻率特性概述(119)
4.2頻率特性的圖示方法(125)
4.3頻率特性的特征量(143)
4.4*小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)(144)
4.5設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(146)
習(xí)題(148)
第5章系統(tǒng)的穩(wěn)定性(151)
5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念(151)
5.2Routh穩(wěn)定判據(jù)(156)
5.3Nyquist穩(wěn)定判據(jù)(162)
5.4Bode穩(wěn)定判據(jù)(173)
5.5系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性(175)
5.6設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(180)
習(xí)題(182)
第6章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正(187)
6.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)(187)
6.2系統(tǒng)的校正(191)
6.3串聯(lián)校正(193)
6.4PID校正(203)
6.5反饋校正(210)
6.6順饋校正(213)
6.7設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(214)
6.8關(guān)于系統(tǒng)校正的一點(diǎn)討論(215)
習(xí)題(216)
第7章非線性系統(tǒng)初步(219)
7.1概述(219)
7.2描述函數(shù)法(224)
7.3相平面分析法(233)
習(xí)題(246)
第8章線性離散系統(tǒng)初步(248)
8.1概述(248)
8.2信號(hào)的采樣與采樣定理(251)
8.3Z變換與Z逆變換(255)
8.4線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(260)
8.5線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(267)
8.6線性離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)(271)
8.7設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(274)
習(xí)題(275)
第9章系統(tǒng)辨識(shí)初步(278)
9.1系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念(278)
9.2系統(tǒng)辨識(shí)的階躍響應(yīng)法(280)
9.3單位脈沖響應(yīng)估計(jì)(282)
9.4系統(tǒng)辨識(shí)的頻率特性法(284)
9.5系統(tǒng)辨識(shí)的差分方程法(290)
9.6設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)(300)
習(xí)題(304)
參考文獻(xiàn)(307)