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內(nèi)容簡介

　　本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業(yè)機器人為基礎講述了工業(yè)機器人技術基礎相關類容，以工業(yè)機器人技術的基礎性、實用性、共用性為主線編寫，設置5個教學項目，包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人結構認知、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認知、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人典型應用講解等知識。本教材內(nèi)容編排任務化、教學實施項目化的原則，融入新技術、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)先進元素，*大限度發(fā)揮企業(yè)資源優(yōu)勢。同時融入課程思政，培養(yǎng)學生的職院道德、工匠精神.

作者簡介

　　湖南交通職業(yè)技術學院-機電工程學院，副研究員，機電一體化技術專業(yè)帶頭人，教研室主任。主持參與各類課題10項，主編參編教材8本，公開發(fā)表論文10篇，獲得國家實用性專利2項，多次承擔國家及湖南省學生競賽裁判工作

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人發(fā)展認知（1)
課后練習（10)
思政園地（11)

項目二工業(yè)機器人結構認知（12）
任務一工業(yè)機器人機械結構認知（12）
課后練習（30）
任務二工業(yè)機器人傳感系統(tǒng)認知（30)
課后練習（38）
任務三工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知（38)
課后練習（48)
思政園地（48)

項目三工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認知（50）
任務一工業(yè)機器人末端執(zhí)行器類型認知（50)
課后練習（54)
任務二工業(yè)機器人末端執(zhí)行器結構與工作原理認知（54)
課后練習（62)
思政園地（63)

項目四工業(yè)機器人程序編程
任務一工業(yè)機器人編程認知（65)
課后練習（73）
任務二工業(yè)機器人示教在線編程實施（74)
課后練習（80）
任務三工業(yè)機器人離線編程實施（81)
課后練習（100）
思政園地（101)

項目五工業(yè)機器人典型應用認知（103)
任務一焊接機器人認知（103)
課后練習（116)
任務二噴涂機器人認知（116)
課后練習（122)
任務三裝配機器人認知（123)
課后練習（133)
任務四搬運機器人認知（133)
課后練習（139)
思政園地（139)
參考文獻（142)