本書主要闡述了與無人機偵察目標智能檢測與識別的相關技術和實際系統(tǒng)。全書共分8章,內容包括概述、無人機影像目標特性分析及預處理、無人機影像目標數據集構建、經典目標檢測算法及評價指標、基于改進YOLO_v3-spp的無人機圖像目標檢測方法、基于無人機圖像的旋轉目標檢測方法、無人機影像目標檢測與識別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預處理及目標特性分析、數據集構建、目標檢測與識別、軟件系統(tǒng)設計與試驗等內容,體現(xiàn)了較強的系統(tǒng)性和完整性。本書可以作為高等院校無人機工程專業(yè)的本科高年級參考教材,也可以作為從事無人機作戰(zhàn)運用、無人機等航拍圖像處理研究相關人員的參考資料。