SOLIDWORKS工業(yè)機器人數(shù)字化建模教程

前言
二維碼索引
簡介1
任務(wù)一啟動軟件與界面介紹1
任務(wù)二工作環(huán)境與單位設(shè)置3
項目一軌跡練習夾具數(shù)字化設(shè)計7
任務(wù)一基本體的生成8
任務(wù)二拉伸切除軌跡部分11
任務(wù)三拉伸切除生成中間的不通孔19
任務(wù)四拉伸切除生成沉頭孔20
任務(wù)五創(chuàng)建圓角特征23
練習題29
項目二校準工具數(shù)字化設(shè)計31
任務(wù)一草圖繪制32
任務(wù)二生成三維實體33
任務(wù)三生成校準工具實體34
任務(wù)四利用參數(shù)化方程建模35
練習題44
項目三底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計45
任務(wù)一繪制長方體46
任務(wù)二拉伸切除中間的圓和四個角47
任務(wù)三拉伸切除直徑8mm的孔并陣列49
任務(wù)四沉孔特征建模52
任務(wù)五雕刻53
練習題57
項目四大手臂數(shù)字化設(shè)計59
任務(wù)一創(chuàng)建拉伸基體60
任務(wù)二放樣凸臺生成連接板61
任務(wù)三創(chuàng)建其他對稱特征64
任務(wù)四創(chuàng)建鏡像實體67
任務(wù)五完善模型其他特征68
練習題76
項目五底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化設(shè)計78
任務(wù)一旋轉(zhuǎn)凸臺生成基本體79
任務(wù)二創(chuàng)建基準面80
任務(wù)三創(chuàng)建螺旋線81
任務(wù)四掃描切除生成螺紋82
任務(wù)五拉伸生成左側(cè)階梯軸84
任務(wù)六拉伸生成右側(cè)階梯軸87
任務(wù)七生成左端槽89
任務(wù)八底盤螺旋蝸桿倒角90
練習題94
項目六底座數(shù)字化設(shè)計95
任務(wù)一基本體的生成96
任務(wù)二抽殼97
任務(wù)三拉伸切除生成橢圓孔97
任務(wù)四放樣切除生成拋物線凹槽99
任務(wù)五創(chuàng)建底面的孔102
任務(wù)六創(chuàng)建頂板拉伸體104
任務(wù)七創(chuàng)建頂板小孔104
練習題108
項目七夾頭指尖數(shù)字化設(shè)計110
任務(wù)一使用組合命令創(chuàng)建模型中間
部位111
任務(wù)二生成模型上部實體113
任務(wù)三生成模型下部實體114
練習題122
項目八機械手臂曲面建模設(shè)計124
任務(wù)一創(chuàng)建“曲面基準面1”125
任務(wù)二創(chuàng)建“基準面1”126
任務(wù)三創(chuàng)建“曲面—基準面2”127
任務(wù)四放樣生成封閉區(qū)域128
任務(wù)五縫合曲面129
任務(wù)六曲面加厚生成實體130
任務(wù)七創(chuàng)建“基準面2”131
任務(wù)八倒圓角131
任務(wù)九旋轉(zhuǎn)凸臺132
任務(wù)十拉伸切除134
練習題140
項目九關(guān)節(jié)裝配體數(shù)字化設(shè)計141
任務(wù)一創(chuàng)建箱體底部座體部件的裝配142
任務(wù)二創(chuàng)建驅(qū)動臂座與大手臂的裝配146
任務(wù)三完成關(guān)節(jié)上其他零部件的裝配148
任務(wù)四整體裝配149
任務(wù)五完成裝配體爆炸視圖150
任務(wù)六生成裝配體爆炸視圖動畫151
練習題158
項目十工業(yè)機器人手腕直齒輪數(shù)字化
設(shè)計159
任務(wù)一創(chuàng)建圓柱直齒輪160
任務(wù)二創(chuàng)建齒輪裝配161
任務(wù)三齒輪運動模擬164
練習題168
項目十一軌跡練習夾具工程圖生成169
任務(wù)一設(shè)置工程圖圖紙格式170
任務(wù)二生成主視圖174
任務(wù)三生成剖視圖174
任務(wù)四尺寸標注176
任務(wù)五技術(shù)要求的標注179
練習題183
項目十二關(guān)節(jié)裝配體工程圖數(shù)字化
設(shè)計184
任務(wù)一生成關(guān)節(jié)裝配圖184
任務(wù)二標注必要的尺寸186
任務(wù)三添加零件序號187
任務(wù)四添加材料明細欄188
練習題192
參考文獻193