計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（第3版）

第1章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般形式
1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念與
組成
1.2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
1.2.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.3常見(jiàn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及特點(diǎn)
1.3.1單片機(jī)
1.3.2可編程序控制器
1.3.3工控機(jī)
1.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.4.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1.4.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.4.3監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.4.4集散控制系統(tǒng)
1.4.5計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
1.4.6現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)
1.4.7嵌入式控制系統(tǒng)
1.5計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展
1.5.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及其發(fā)展
1.5.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.5.3計(jì)算機(jī)控制理論和新型控制
策略
1.5.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題1
第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的過(guò)程
通道
2.1傳感器與執(zhí)行器
2.1.1傳感器與變送器
2.1.2執(zhí)行器及其分類(lèi)
2.1.3伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2.2信號(hào)的采樣與恢復(fù)
2.2.1信號(hào)的采樣過(guò)程
2.2.2采樣定理
2.2.3信息的恢復(fù)過(guò)程和零階保
持器
2.3I/O編址方式與地址譯碼方法
2.3.1I/O編址方式
2.3.2I/O地址譯碼方法
2.4模擬量輸入通道
2.4.1模擬量輸入通道的一般組成
2.4.2A/D轉(zhuǎn)換器接口邏輯設(shè)計(jì)
要點(diǎn)
2.4.3典型A/D轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)的接口
設(shè)計(jì)
2.5模擬量輸出通道
2.5.1模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
2.5.2D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)特性與應(yīng)用
特性
2.5.3D/A轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)的接口
設(shè)計(jì)
2.6數(shù)字量輸入/輸出通道
2.6.1數(shù)字量輸入通道
2.6.2數(shù)字量輸出通道
2.6.3數(shù)字量輸入/輸出通道設(shè)計(jì)
習(xí)題2
第3章數(shù)據(jù)處理與人機(jī)交互
技術(shù)
3.1數(shù)字濾波
3.1.1程序判斷濾波
3.1.2算術(shù)平均值濾波
3.1.3加權(quán)平均值濾波
3.1.4中值濾波
3.1.5去極值平均濾波
3.1.6滑動(dòng)平均濾波
3.1.7低通數(shù)字濾波
3.1.8復(fù)合濾波
3.2線(xiàn)性化處理
3.2.1線(xiàn)性插值法
3.2.2分段插值算法程序的設(shè)計(jì)
方法
3.3標(biāo)度變換
3.3.1線(xiàn)性參數(shù)標(biāo)度變換
3.3.2非線(xiàn)性參數(shù)標(biāo)度變換
3.4越限報(bào)警
3.4.1軟件報(bào)警程序設(shè)計(jì)
3.4.2直接報(bào)警程序設(shè)計(jì)
3.5鍵盤(pán)接口技術(shù)
3.5.1鍵盤(pán)的組成、特點(diǎn)及消除抖動(dòng)的
措施
3.5.2獨(dú)立式按鍵接口技術(shù)
3.5.3矩陣式鍵盤(pán)接口技術(shù)
3.5.4雙功能鍵的設(shè)計(jì)及重鍵處理
技術(shù)
3.6顯示接口技術(shù)
3.6.1LED顯示器接口技術(shù)
3.6.2LCD顯示器接口技術(shù)
習(xí)題3
第4章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性
分析
4.1離散系統(tǒng)
4.1.1采樣控制系統(tǒng)
4.1.2數(shù)字控制系統(tǒng)
4.1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與采樣控制系統(tǒng)的
關(guān)系
4.1.4離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.1.5離散系統(tǒng)的分類(lèi)
4.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.2.1Z變換與拉普拉斯變換的
對(duì)比
4.2.2Z變換的主要性質(zhì)和定理
4.2.3S平面與Z平面的映射關(guān)系
4.2.4離散系統(tǒng)的穩(wěn)定域
4.2.5勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散系統(tǒng)的
應(yīng)用
4.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
4.3.1Z平面上極點(diǎn)分布與單位脈沖
響應(yīng)的關(guān)系
4.3.2用脈沖傳遞函數(shù)分析離散系統(tǒng)的
動(dòng)態(tài)特性
4.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
分析
4.4.1Z變換終值定理法求穩(wěn)態(tài)
誤差
4.4.2典型輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
分析
習(xí)題4
第5章數(shù)字PID及其算法
5.1PID算法的離散化
5.2位置式PID算法
5.3增量式PID算法
5.4數(shù)字PID算法的改進(jìn)
5.4.1積分分離PID算法
5.4.2不完全微分PID算法
5.4.3變速積分PID算法
5.4.4帶死區(qū)的PID算法
5.4.5PID比率控制
5.5PID算法程序的實(shí)現(xiàn)
5.5.1位置式PID算法的程序
設(shè)計(jì)
5.5.2增量式PID算法的程序
設(shè)計(jì)
5.5.3積分分離PID算法的程序
設(shè)計(jì)
5.6數(shù)字PID算法的參數(shù)整定
5.6.1采樣周期T的確定
5.6.2擴(kuò)充臨界比例度法
5.6.3擴(kuò)充響應(yīng)曲線(xiàn)法
5.6.4歸一參數(shù)整定法
5.6.5優(yōu)選法
習(xí)題5
第6章直接數(shù)字控制
6.1最少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1.1最少拍控制系統(tǒng)數(shù)字控制器
分析
6.1.2最少拍控制系統(tǒng)數(shù)字控制器的
設(shè)計(jì)
6.2最少拍無(wú)紋波計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的
設(shè)計(jì)
6.2.1單位階躍輸入最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)的
設(shè)計(jì)
6.2.2單位速度輸入最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)的
設(shè)計(jì)
6.2.3最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)設(shè)計(jì)
舉例
6.3大林算法
6.3.1大林算法的D(z)基本形式
6.3.2振鈴現(xiàn)象及其消除方法
6.3.3大林算法的設(shè)計(jì)步驟
6.4數(shù)字控制器D(z)的實(shí)現(xiàn)方法
6.4.1直接程序設(shè)計(jì)法
6.4.2串行程序設(shè)計(jì)法
6.4.3并行程序設(shè)計(jì)法
6.4.4數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
習(xí)題6
第7章模糊控制技術(shù)
7.1模糊集合及模糊集合運(yùn)算
7.1.1模糊集合的概念
7.1.2模糊集合的表示方法
7.1.3模糊集合的基本運(yùn)算
7.2模糊關(guān)系及模糊關(guān)系運(yùn)算
7.2.1模糊關(guān)系的定義
7.2.2模糊矩陣
7.2.3模糊矩陣的運(yùn)算
7.2.4模糊關(guān)系的合成
7.3模糊邏輯與近似推理
7.3.1語(yǔ)言變量
7.3.2模糊蘊(yùn)含關(guān)系
7.3.3句子連接關(guān)系的邏輯運(yùn)算
7.3.4近似推理
7.4模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作
原理
7.4.1模糊控制系統(tǒng)的基本組成
7.4.2模糊控制系統(tǒng)的工作原理
7.4.3模糊控制的特點(diǎn)
7.5模糊控制器設(shè)計(jì)
7.5.1模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)
7.5.2模糊控制器的設(shè)計(jì)要求
7.5.3模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.5.4精確輸入量的模糊化
7.5.5模糊控制規(guī)則庫(kù)及推理機(jī)制的
設(shè)計(jì)
7.5.6模糊推理
7.5.7清晰化計(jì)算
7.5.8模糊論域?yàn)殡x散的離線(xiàn)計(jì)算與
在線(xiàn)控制
7.5.9模糊控制器的算法程序
實(shí)現(xiàn)
7.6模糊PID控制
7.7模糊控制的應(yīng)用領(lǐng)域