工業(yè)機器人離線編程與仿真（第2版）

第2版前言
第1版前言
二維碼索引
項目1　離線編程仿真軟件的安裝 1
【學習目標】 1【項目背景】 1
【項目描述】 1
【知識鏈接】 1
一、工業(yè)機器人仿真技術 1
二、ABB離線編程與仿真軟件RobotStudio 2
【項目實施】 3
一、安裝RobotStudio軟件 3
二、認識RobotStudio軟件界面 9
【項目評價】 12
【思考與練習】13
【機器人小講堂】 13
項目2　搬運機器人的離線編程與仿真 15
【學習目標】 15
【項目背景】 15
【項目描述】 15
【知識鏈接】 16
一、標準I/O板的設置16
二、I/O信號的設置 17
三、機器人常用的編程指令 17
【項目實施】 22
一、設置I/O單元22
二、設置I/O信號 25
三、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 26
四、創(chuàng)建工件坐標系29
五、加載程序 33
六、示教目標點 47
【項目拓展】 48
【項目評價】 49
【思考與練習】 51
【機器人小講堂】 51
項目3　碼垛機器人的離線編程與仿真 53
【學習目標】 53
【項目背景】 53
【項目描述】 53
【知識鏈接】 54
一、軸配置監(jiān)控指令54
二、動作觸發(fā)指令 55
三、中斷程序56
四、復雜數(shù)據(jù)56
【項目實施】 57
一、設置I/O單元 57
二、設置I/O信號 57
三、設置系統(tǒng)輸入/輸出 58
四、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 60
五、創(chuàng)建工件坐標系 61
六、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù) 62
七、加載程序 63
八、目標點的示教 78
【項目拓展】 78
【項目評價】 80
【思考與練習】 82
【機器人小講堂】 82
項目4　…激光切割機器人的離線編程與仿真 83
【學習目標】 83
【項目背景】 83
【項目描述】 83
【知識鏈接】 84
【項目實施】 84
一、創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑 84
二、機器人目標點的調(diào)整及軸參數(shù)的配置89
三、完善程序及仿真運行 93
【項目拓展】 100
【項目評價】 104【思考與練習】 105
【機器人小講堂】 105
項目5　工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建及軌跡仿真107
【學習目標】 107
【項目背景】 107
【項目描述】 107
【項目實施】 108
一、工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建 108
二、工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)建 116
三、工業(yè)機器人工件坐標系的創(chuàng)建 118
四、工業(yè)機器人運動軌跡程序的創(chuàng)建 120
五、工業(yè)機器人仿真運行及錄制視頻 123
【項目拓展】 127
【項目評價】 134
【思考與練習】 134
【機器人小講堂】 135
項目6　工業(yè)機器人輸送碼垛工作站的構(gòu)建與仿真137
【學習目標】 137
【項目背景】 137
【項目描述】 137【項目實施】 138
一、構(gòu)建工業(yè)機器人工作站 138
二、創(chuàng)建輸送鏈動態(tài)效果 142
三、創(chuàng)建動態(tài)夾具 153
四、工作站邏輯的設定 167
五、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 170
六、程序編制及調(diào)試 171
【項目拓展】 177
【項目評價】 195【思考與練習】 197【機器人小講堂】 197
參考文獻198