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內容簡介

　　本教材以理論教學和實踐教學融通合一、專業(yè)學習和工作實踐學做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導，根據(jù)國家職業(yè)技能標準，以具體工作任務為載體，按照工作過程和對學習者自主學習的要求進行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機器人軌跡編程實訓、ER50-C20型工業(yè)機器人搬運編程實訓、HSR-612型工業(yè)機器人機械拆裝實訓、HSR-612型工業(yè)機器人電氣拆裝實訓4個學習任務組成，每個學習任務又根據(jù)學習內容分為多個學習活動。本教材可作為職業(yè)院校、技工院校工業(yè)機器人裝調與維護、機電一體化技術、機械裝配及自動化等專業(yè)的教材，也可作為機電行業(yè)相關技術人員的崗位培訓教材及工業(yè)機器人技術人員的自學用書。

作者簡介

　　蔣召杰，畢業(yè)于北京理工大學，在工廠工作了7年，現(xiàn)在廣西機械高級技工學校任機械系主任，并擔任教學工作至今。曾經在***期刊上發(fā)表3次論文，并參與出版過2次圖書，獲國家、省部級獎勵共6次。目前能夠在機修、液壓、數(shù)控等專業(yè)編寫教材。

圖書目錄

前言
學習任務一ER10-C10型工業(yè)機器人軌跡編程實訓
學習活動一工業(yè)機器人認知
學習活動二示教器認知
學習活動三點到點指令應用
學習活動四直線指令應用
學習活動五快換手爪程序編寫
學習活動六圓弧指令應用
學習活動七“田”字軌跡程序編寫
學習活動八“○國”字軌跡程序編寫
學習任務二ER50-C20型工業(yè)機器人搬運編程實訓
學習活動一示教器認知
學習活動二信號輸出指令應用
學習活動三抓取保險杠程序編寫
學習活動四放置保險杠程序編寫
學習任務三HSR-612型工業(yè)機器人機械拆裝實訓
學習活動一拆裝作業(yè)防護準備
學習活動二機器人線束拆除
學習活動三機器人排油
學習活動四J6軸的拆裝
學習活動五J5軸的拆裝
學習活動六J4軸的拆裝
學習活動七J3軸的拆裝
學習活動八J2軸的拆裝
學習活動九J1軸的拆裝
學習活動十機器人整機調試
學習任務四HSR-612型工業(yè)機器人電氣拆裝實訓
學習活動一一次回路及接地回路拆裝
學習活動二驅動器電源線路及NCUC總線回路拆裝
學習活動三二次回路及示教器線路拆裝
學習活動四I/O單元輸入輸出線路及繼電器線路拆裝
學習活動五機器人電控拆裝平臺上電與調試