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內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)國務(wù)院《國家職業(yè)教育改革實施方案》和教育部《職業(yè)院校教材管理辦法》文件精神，同時參考焊工國家職業(yè)技能標準及1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書要求編寫而成。全書共八個模塊，分別為工業(yè)機器人基礎(chǔ)，工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)，工業(yè)機器人焊接工藝，機器人焊接示教編程，機器人焊接離線編程，機器人焊接技能與技法，機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養(yǎng)，詳細介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、焊接機器人系統(tǒng)組成、焊接機器人的編程技術(shù)、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗方法及焊接機器人的維護與保養(yǎng)技術(shù)等知識。

作者簡介

　　邱葭菲，男，二級教授，浙江機電職業(yè)技術(shù)學院分院院長，獲國家"萬人計劃”教學名師、***教學名師、國家課程思政教學名師、全國優(yōu)秀教師等獎勵30多項。國家雙高高職院校（A檔）專業(yè)群負責人，主持浙江高職"十三五”特色專業(yè)建設(shè)，全國教育科學規(guī)劃課題，教育部、財政部職校教師素質(zhì)提升計劃專業(yè)法項目，國家教學資源庫課程建設(shè)項目，"十二五”、"十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材建設(shè)，教育部1+X標準與教材研發(fā)，浙江省新形態(tài)教材建設(shè)等20多項；是省級專業(yè)帶頭人、省級教學團隊負責人、省級精品專業(yè)負責人，省級精品課程負責人。

圖書目錄

模塊一
工業(yè)機器人基礎(chǔ) /1
任務(wù)一認識工業(yè)機器人 /1
任務(wù)二工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運動控制技術(shù) /9
1+X測評 /18
【課程思政案例】 /19

模塊二
工業(yè)機器人焊接系統(tǒng) /20
任務(wù)一認識焊接機器人 /20
任務(wù)二弧焊機器人系統(tǒng) /23
任務(wù)三點焊機器人系統(tǒng) /28
任務(wù)四激光焊接機器人系統(tǒng) /32
1+X測評 /37
【課程思政案例】 /38

模塊三
工業(yè)機器人焊接工藝 /39
任務(wù)一焊接及焊接方法 /39
任務(wù)二機器人弧焊方法與工藝 /44
任務(wù)三機器人點焊方法與工藝 /62
1+X測評 /70
【課程思政案例】 /71

模塊四
機器人焊接示教編程 /72
任務(wù)一焊接示教編程基礎(chǔ) /72
任務(wù)二直線軌跡示教編程 /90
任務(wù)三圓弧軌跡示教編程 /103
任務(wù)四擺動示教編程 /114
1+X測評 /118
【課程思政案例】 /118

模塊五
機器人焊接離線編程 /120
任務(wù)一認識焊接離線編程 /120
任務(wù)二離線編程軟件及使用 /122
任務(wù)三虛實結(jié)合的機器人焊接應(yīng)用 /134
1+X測評 /142
【課程思政案例】 /143

模塊六
機器人焊接技能與技法 /144
任務(wù)一機器人薄板對接焊 /144
任務(wù)二機器人中厚板對接焊 /148
任務(wù)三機器人T形接頭平角焊 /152
任務(wù)四機器人管板垂直固定俯位焊 /156
1+X測評 /160
【課程思政案例】 /164

模塊七
機器人焊接缺欠、故障與檢驗 /165
任務(wù)一機器人焊接缺欠與故障 /165
任務(wù)二焊接檢驗方法 /173
1+X測評 /178
【課程思政案例】 /179

模塊八
焊接機器人安全、維護與保養(yǎng) /181
任務(wù)一焊接機器人安全技術(shù) /181
任務(wù)二焊接機器人維護與保養(yǎng) /183
1+X測評 /188
【課程思政案例】 /189

參考文獻 /191