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內(nèi)容簡介

　　本書依據(jù)教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)要求，并融入作者20余載對焊接機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共分為5個項(xiàng)目，包括焊接機(jī)器人安全操作、焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型配置、焊接機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機(jī)器人基礎(chǔ)編程和焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人和國產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）機(jī)器人為例，采用“項(xiàng)目任務(wù)”的方式重點(diǎn)介紹焊接機(jī)器人系統(tǒng)的選型方法、系統(tǒng)裝調(diào)要領(lǐng)、編程技巧和維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)。每個項(xiàng)目下設(shè)若干任務(wù)，通過證書技能要求、項(xiàng)目引入、知識目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、任務(wù)描述、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、項(xiàng)目評價(jià)和工匠故事等教學(xué)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，促進(jìn)焊接機(jī)器人編程與維護(hù)領(lǐng)域的知識學(xué)習(xí)和技能培養(yǎng)。為方便“教”和“學(xué)”，本書配套多媒體課件及微視頻動畫（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）等數(shù)字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com）注冊后下載。本書既可作為職業(yè)院校裝備制造大類、電子信息大類等與智能制造密切相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級認(rèn)證培訓(xùn)用書，還可供工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《焊接機(jī)器人編程與維護(hù)（初級）》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1焊接機(jī)器人安全操作1
【證書技能要求】1
【項(xiàng)目引入】1
【知識目標(biāo)】1
【能力目標(biāo)】1
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】2
【平臺準(zhǔn)備】2
任務(wù)11焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站認(rèn)知3
【任務(wù)描述】3
【知識準(zhǔn)備】3
【任務(wù)實(shí)施】8
任務(wù)12焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站安全標(biāo)志安裝9
【任務(wù)描述】9
【知識準(zhǔn)備】9
【任務(wù)實(shí)施】10
任務(wù)13焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站安全防護(hù)裝置檢查11
【任務(wù)描述】11
【知識準(zhǔn)備】12
【任務(wù)實(shí)施】15
【項(xiàng)目評價(jià)】15
【工匠故事】16
項(xiàng)目2焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型配置17
【證書技能要求】17
【項(xiàng)目引入】17
【知識目標(biāo)】17
【能力目標(biāo)】18
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】18
任務(wù)21機(jī)器人焊接工藝分析18
【任務(wù)描述】18
【知識準(zhǔn)備】19
【任務(wù)實(shí)施】24
任務(wù)22焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型24
【任務(wù)描述】24
【知識準(zhǔn)備】25
【任務(wù)實(shí)施】25
【項(xiàng)目評價(jià)】26
【工匠故事】26
項(xiàng)目3焊接機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)27
【證書技能要求】27
【項(xiàng)目引入】27
【知識目標(biāo)】27
【能力目標(biāo)】28
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】28
任務(wù)31焊接機(jī)器人單元裝調(diào)28
【任務(wù)描述】28
【知識準(zhǔn)備】29
【任務(wù)實(shí)施】46
任務(wù)32焊接電源單元與機(jī)器人焊槍單元裝調(diào)51
【任務(wù)描述】51
【知識準(zhǔn)備】52
【任務(wù)實(shí)施】60
任務(wù)33焊接電源單元與焊接機(jī)器人單元聯(lián)調(diào)71
【任務(wù)描述】71
【知識準(zhǔn)備】72
【任務(wù)實(shí)施】83
任務(wù)34焊接機(jī)器人與其他設(shè)備單元聯(lián)調(diào)90
【任務(wù)描述】90
【知識準(zhǔn)備】90
【任務(wù)實(shí)施】109
【項(xiàng)目評價(jià)】110
【工匠故事】110
項(xiàng)目4焊接機(jī)器人基礎(chǔ)編程111
【證書技能要求】111
【項(xiàng)目引入】111
【知識目標(biāo)】111
【能力目標(biāo)】112
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】112
任務(wù)41中厚板焊接機(jī)器人堆焊任務(wù)編程112
【任務(wù)描述】112
【知識準(zhǔn)備】113
【任務(wù)實(shí)施】143
任務(wù)42中厚板T形接頭直線焊縫機(jī)器人焊接任務(wù)編程166
【任務(wù)描述】166
【知識準(zhǔn)備】167
【任務(wù)實(shí)施】168
【項(xiàng)目評價(jià)】178
【工匠故事】178
項(xiàng)目5焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)179
【證書技能要求】179
【項(xiàng)目引入】179
【知識目標(biāo)】179
【能力目標(biāo)】179
【學(xué)習(xí)導(dǎo)圖】180
任務(wù)51焊接機(jī)器人系統(tǒng)文件備份180
【任務(wù)描述】180
【知識準(zhǔn)備】180
【任務(wù)實(shí)施】197
任務(wù)52焊接機(jī)器人焊槍配件的更換203
【任務(wù)描述】203
【知識準(zhǔn)備】203
【任務(wù)實(shí)施】205
任務(wù)53焊接機(jī)器人電池的更換207
【任務(wù)描述】207
【知識準(zhǔn)備】207
【任務(wù)實(shí)施】210
任務(wù)54焊接機(jī)器人潤滑油（脂）的更換211
【任務(wù)描述】211
【知識準(zhǔn)備】211
【任務(wù)實(shí)施】219
【項(xiàng)目評價(jià)】219
【工匠故事】219
參考文獻(xiàn)220