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內(nèi)容簡介

　　本書的主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、機器人學基礎、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程，以及工業(yè)機器人典型應用。通過學習本書，學生可以看懂工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運用所學知識分析和解決典型工業(yè)機器人的一般性問題。本書著重培養(yǎng)學生應用工業(yè)機器人相關(guān)基礎知識的能力，使學生能夠針對具體的應用任務展開工業(yè)機器人設計和系統(tǒng)集成等具有一定創(chuàng)新能力要求的工作；同時，培養(yǎng)學生捕捉國內(nèi)外前沿技術(shù)信息的能力，為學生日后繼續(xù)深造、工作及創(chuàng)業(yè)打下基礎。本書可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考閱讀。本書配備了豐富的微課、動畫、課件和習題等數(shù)字教學資源，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：01088379375。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)基礎》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引
第1章初識工業(yè)機器人 /1
11工業(yè)機器人概述 /2
12工業(yè)機器人的基本組成和技術(shù)參數(shù) /11
13工業(yè)機器人的分類 /15
第2章機器人學基礎 /22
21數(shù)學基礎 /23
22機器人運動學基礎 /25
23機器人動力學簡介 /34
第3章工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu) /43
31工業(yè)機器人機座 /44
32工業(yè)機器人臂部 /46
33工業(yè)機器人腕部 /48
34工業(yè)機器人末端執(zhí)行器 /50
35工業(yè)機器人傳動機構(gòu) /53
第4章工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng) /57
41工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)的類型與組成 /58
42工業(yè)機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng) /58
43工業(yè)機器人氣動驅(qū)動系統(tǒng) /60
44工業(yè)機器人電動驅(qū)動系統(tǒng) /62
第5章工業(yè)機器人感知系統(tǒng) /68
51工業(yè)機器人位置、位移與測距傳感器 /69
52工業(yè)機器人角速度傳感器 /73
53工業(yè)機器人觸覺、接近、視覺傳感器和其他傳感器 /74
第6章工業(yè)機器人控制系統(tǒng) /82
61工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知 /82
62工業(yè)機器人控制方式 /86
63工業(yè)機器人控制器 /88
第7章工業(yè)機器人編程 /92
71工業(yè)機器人編程方式 /92
72工業(yè)機器人編程語言 /98
73工業(yè)機器人仿真軟件 /100
第8章工業(yè)機器人典型應用 /105
81食品生產(chǎn)行業(yè)中的應用 /105
82物流運輸行業(yè)中的應用 /107
83機械加工行業(yè)中的應用 /109
參考文獻 /113