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內(nèi)容簡介

　　本書是國家職業(yè)教育無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套用書，是“十四五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號2021-2-081）。本書貫徹《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》精神，配套校企合作開發(fā)的信息化資源，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動的形式編寫。 \n本書以無人機(jī)常用傳感器的認(rèn)知和應(yīng)用為學(xué)習(xí)目標(biāo)，基于項(xiàng)目和任務(wù)整合知識點(diǎn)和技能點(diǎn)，讓學(xué)生在認(rèn)識無人機(jī)常用傳感器的基礎(chǔ)上，會使用傳感器模塊對特定物理量進(jìn)行檢測。全書共分6個項(xiàng)目，分別為傳感器認(rèn)知、無人機(jī)飛行控制傳感器認(rèn)知與功能測試、圖像傳感器認(rèn)知、超聲傳感器認(rèn)知與測距實(shí)驗(yàn)、紅外傳感器認(rèn)知與實(shí)驗(yàn)、紅外熱成像傳感器認(rèn)知與應(yīng)用。 \n本書配套的信息化資源包括教學(xué)課件、教學(xué)圖片、教學(xué)動畫、教學(xué)視頻、教學(xué)案例等，讀者可登錄wwwicvecomcn網(wǎng)站注冊、學(xué)習(xí)。選擇本書作為教材的教師可通過“職教云”平臺直接引用全部課程資源。書中還嵌入了二維碼，鏈接相關(guān)的學(xué)習(xí)資源，讀者可通過掃描二維碼進(jìn)行學(xué)習(xí)。 \n本書可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教材，也可作為無人機(jī)職業(yè)培訓(xùn)和職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)教材，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的自學(xué)用書。 \n \n \n

作者簡介

暫缺《無人機(jī)傳感器與檢測技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目一傳感器認(rèn)知1 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入2 \n
項(xiàng)目描述2 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)3 \n
任務(wù)一傳感器初識3 \n
任務(wù)二傳感器的基本特性認(rèn)知8 \n
任務(wù)三測量誤差與數(shù)據(jù)處理方法認(rèn)知19 \n
思考與練習(xí)25 \n
項(xiàng)目二無人機(jī)飛行控制傳感器認(rèn)知與功能測試27 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入28 \n
項(xiàng)目描述28 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)28 \n
任務(wù)一加速度傳感器認(rèn)知與校準(zhǔn)29 \n
子任務(wù)一加速度傳感器特性調(diào)研30 \n
子任務(wù)二PixHawk飛控加速度傳感器校準(zhǔn)和功能測試30 \n
任務(wù)二陀螺儀認(rèn)知61 \n
子任務(wù)一六軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研62 \n
子任務(wù)二PixHawk飛控陀螺儀功能測試62 \n
任務(wù)三電子羅盤認(rèn)知與校準(zhǔn)68 \n
子任務(wù)一九軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研68 \n
子任務(wù)二PixHawk飛控電子羅盤校準(zhǔn)和功能測試68 \n
任務(wù)四氣壓高度傳感器認(rèn)知74 \n
任務(wù)五MPU-6050無人機(jī)傳感器模塊認(rèn)知與功能測試82 \n
思考與練習(xí)91 \n
項(xiàng)目三圖像傳感器認(rèn)知94 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入95 \n
項(xiàng)目描述95 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)96任務(wù)一CCD圖像傳感器認(rèn)知96 \n
任務(wù)二CMOS圖像傳感器認(rèn)知102 \n
任務(wù)三無人機(jī)用圖像傳感器認(rèn)知105 \n
思考與練習(xí)113 \n
項(xiàng)目四超聲傳感器認(rèn)知與測距實(shí)驗(yàn)116 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入117 \n
項(xiàng)目描述117 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)117 \n
任務(wù)一超聲波認(rèn)知118 \n
任務(wù)二壓電式超聲探頭認(rèn)知121 \n
任務(wù)三無人機(jī)用超聲傳感器認(rèn)知與測距實(shí)驗(yàn)123 \n
思考與練習(xí)133 \n
項(xiàng)目五紅外傳感器認(rèn)知與實(shí)驗(yàn)135 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入136 \n
項(xiàng)目描述136 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)136 \n
任務(wù)一紅外線認(rèn)知137 \n
任務(wù)二熱釋電紅外傳感器認(rèn)知與測溫實(shí)驗(yàn)140 \n
任務(wù)三無人機(jī)用紅外傳感器認(rèn)知與測距實(shí)驗(yàn)145 \n
思考與練習(xí)150 \n
項(xiàng)目六紅外熱成像傳感器認(rèn)知與應(yīng)用153 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入154 \n
項(xiàng)目描述154 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)154 \n
任務(wù)一紅外熱成像傳感器認(rèn)知155 \n
任務(wù)二無人機(jī)用紅外熱成像儀認(rèn)知162 \n
任務(wù)三無人機(jī)用紅外熱成像儀的基礎(chǔ)操作167 \n
任務(wù)四無人機(jī)用紅外熱成像儀的應(yīng)用174 \n
思考與練習(xí)181 \n
參考文獻(xiàn)183