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內(nèi)容簡介

　　本書介紹了工業(yè)機器人機械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國家職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》，由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機器人競賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和職業(yè)技能等級評價等方面的豐富經(jīng)驗編寫而成。本書從工業(yè)機器人系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人本體的拆裝、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機器人系統(tǒng)的通信連接、工業(yè)機器人的零點標定、工業(yè)機器人編程與操作、基于IRobotSIM的虛擬仿真以及工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)及故障處理八個部分來講述，其中實操部分以“學(xué)習(xí)目標、工作任務(wù)”為導(dǎo)向，深入淺出、循序漸進地對每個項目進行了典型案例的講解，兼顧機器人應(yīng)用的實際情況和發(fā)展趨勢。本書在編寫中力求做到“理論先進、內(nèi)容實用、操作性強”，突出實踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。本書充分體現(xiàn)了理論知識以“必需、夠用”的特點，融入了工業(yè)機器人技能大賽、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員考評的成果，較全面地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)運維技術(shù)。 \n本書是智能制造領(lǐng)域高級應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材，可作為機電類、電子類等裝備制造相關(guān)專業(yè)的教材，以及工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓(xùn)考核用教材；也可作為從事工業(yè)機器人安裝調(diào)試、操作編程、維護保養(yǎng)等工程技術(shù)人員的參考書。 \n學(xué)習(xí)資源網(wǎng)址：http：//www.dengsanpeng.com。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

目錄 \n
序 \n
前言 \n
項目一 \n
工業(yè)機器人系統(tǒng)認知1 \n
任務(wù)一工業(yè)機器人系統(tǒng)組成及 \n
性能指標1 \n
任務(wù)二工業(yè)機器人系統(tǒng)使用 \n
安全須知7 \n
項目二 \n
工業(yè)機器人本體的拆裝12 \n
任務(wù)一工業(yè)機器人本體的拆卸 \n
（BNR3B）12 \n
任務(wù)二工業(yè)機器人本體的拆卸 \n
（BNR3A）21 \n
任務(wù)三工業(yè)機器人本體的安裝與 \n
調(diào)試（BNR3B）34 \n
任務(wù)四工業(yè)機器人本體的安裝與 \n
調(diào)試（BNR3A）40 \n
項目三 \n
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及故障診斷50 \n
任務(wù)一工業(yè)機器人ROBOX控制 \n
系統(tǒng)的組成50 \n
任務(wù)二工業(yè)機器人GTCRC800 \n
控制系統(tǒng)的組成65 \n
任務(wù)三工業(yè)機器人控制系統(tǒng)故障 \n
設(shè)置與排除78 \n
項目四 \n
工業(yè)機器人系統(tǒng)的通信連接93 \n
任務(wù)一PLC與觸摸屏的通信 \n
連接93 \n
任務(wù)二PLC與工業(yè)機器人的 \n
通信連接103 \n
項目五 \n
工業(yè)機器人的零點標定113 \n
項目六 \n
工業(yè)機器人編程與操作123 \n
任務(wù)一工業(yè)機器人示教器的 \n
操作123 \n
任務(wù)二工業(yè)機器人坐標系的 \n
建立143 \n
任務(wù)三工業(yè)機器人示教編程171 \n
任務(wù)四工業(yè)機器人示教編程典型 \n
應(yīng)用212 \n
項目七 \n
基于IRobotSIM的虛擬仿真231 \n
任務(wù)一IRobotSIM簡介及 \n
安裝231 \n
任務(wù)二IRobotSIM典型功能 \n
應(yīng)用245 \n
項目八 \n
工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)及故障 \n
處理274 \n
任務(wù)一工業(yè)機器人的維護與 \n
保養(yǎng)274 \n
任務(wù)二工業(yè)機器人的故障處理281 \n
參考文獻 \n
294 \n