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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《移動(dòng)機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》以世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)中的編程技術(shù)為主要知識(shí)點(diǎn)，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術(shù)?！兑苿?dòng)機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》內(nèi)容包括LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用、機(jī)器視覺應(yīng)用、電動(dòng)機(jī)控制、帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制?！兑苿?dòng)機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》從LabVIEW編程人手，同時(shí)結(jié)合rnyRIO控制器應(yīng)用，力求為學(xué)習(xí)以myRIO為控制核心的LabVIEW編程奠定基礎(chǔ)，并對(duì)關(guān)鍵編程技術(shù)進(jìn)行深入闡述。《移動(dòng)機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》可作為高職高專院校和技師學(xué)院智能機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)或物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)的教材，也可為相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)LabVIEW編程和基于NI的其他硬件應(yīng)用提供有益借鑒?！兑苿?dòng)機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》配有程序源代碼和學(xué)習(xí)視頻等資源，便于學(xué)生全方位地理解和掌握世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)的編程技術(shù)。凡使用《移動(dòng)機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載配套資源。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《移動(dòng)機(jī)器人編程技術(shù)與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
二維碼索引

項(xiàng)目一 LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知
任務(wù)一了解LabVIEW
任務(wù)二認(rèn)識(shí)和使用LabVIEW數(shù)據(jù)
任務(wù)三認(rèn)識(shí)和使用LabVIEW程序運(yùn)行結(jié)構(gòu)

項(xiàng)目二 myRIO的安裝與配置
任務(wù)一軟件的安裝
任務(wù)二 myRIO的配置

項(xiàng)目三 myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用
任務(wù)一點(diǎn)亮myRIO上的LED燈
任務(wù)二安全燈的控制
任務(wù)三啟動(dòng)按鈕的讀取
任務(wù)四紅外傳感器信號(hào)的采集
任務(wù)五超聲波傳感器信號(hào)的采集

項(xiàng)目四機(jī)器視覺應(yīng)用
任務(wù)一視覺助手的使用
任務(wù)二 LabVIEW編程圖像采集
任務(wù)三顏色識(shí)別
任務(wù)四條碼識(shí)別
任務(wù)五形狀識(shí)別

項(xiàng)目五電動(dòng)機(jī)控制
任務(wù)一舵機(jī)的PWM控制
任務(wù)二直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速
任務(wù)三直流電動(dòng)機(jī)PID速度閉環(huán)控制
任務(wù)四直流電動(dòng)機(jī)PID位置閉環(huán)控制

項(xiàng)目六帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用
任務(wù)一 UART（串口超聲波模塊）的應(yīng)用
任務(wù)二 I2C（陀螺儀）的應(yīng)用
任務(wù)三 SPI（四位數(shù)碼管模塊）的應(yīng)用

項(xiàng)目七移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
任務(wù)一底盤結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
任務(wù)二移動(dòng)機(jī)器人底盤裝配

項(xiàng)目八移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
任務(wù)一坐標(biāo)控制
任務(wù)二基于坐標(biāo)控制的路徑規(guī)劃
任務(wù)三超聲波距離追蹤
任務(wù)四機(jī)器人巡線
任務(wù)五機(jī)器人走迷宮

參考文獻(xiàn)