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內(nèi)容簡介

　　當(dāng)前我國重大環(huán)境突發(fā)污染事件時有發(fā)生，應(yīng)用無人水面船可以實現(xiàn)深入環(huán)境污染核心區(qū)，實時多方面無縫監(jiān)測，并實時傳輸監(jiān)測影像、環(huán)境指標(biāo)數(shù)據(jù)，及時刻畫污染水域二維環(huán)境因子分布圖，為制訂水域環(huán)境應(yīng)急措施提供直觀技術(shù)數(shù)據(jù)。本書針對我國水環(huán)境監(jiān)測方面存在的監(jiān)測點少而無法反映水體整體狀況、監(jiān)測成本高、缺少應(yīng)急性監(jiān)測手段等問題，同時為了解決傳統(tǒng)的水環(huán)境取樣監(jiān)測分析耗時耗力，大水體監(jiān)測分析難以精準(zhǔn)定位、快速取樣、信息傳輸?shù)确矫娲嬖谙忍觳蛔恪Ｖ饕獌?nèi)容包括無人水環(huán)境監(jiān)測船的國內(nèi)外發(fā)展趨勢、基于無人水面船的水環(huán)境取樣監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計方案和關(guān)鍵技術(shù)、基于無人水面船的動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)以及基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用案例與成果推廣。本書可供從事水環(huán)境監(jiān)測評價、水環(huán)境智能化監(jiān)測設(shè)備、流域水環(huán)境治理等方向的管理人員和科研工作者參考使用。

作者簡介

暫缺《基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究》作者簡介

圖書目錄

前言
章總論(1)
1．1研究意義和必要性(1)
1．2國內(nèi)外研究概況、水平及趨勢(2)
1．3研究目標(biāo)及內(nèi)容(5)
1．4技術(shù)難點與創(chuàng)新點(6)
第2章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)整體介紹(8)
2．1系統(tǒng)整體情況(8)
2．2硬件結(jié)構(gòu)介紹(8)
2．3軟件結(jié)構(gòu)介紹(11)
2．4主要功能與技術(shù)指標(biāo)(12)
2．5應(yīng)用領(lǐng)域(15)
2．6小結(jié)(17)
第3章無人水面船研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)(18)
3．1硬件關(guān)鍵技術(shù)簡介(18)
3．2水樣自動采集裝置(18)
3．3光學(xué)水質(zhì)傳感器(20)
3．4小結(jié)(25)
第4章動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)(26)
4．1系統(tǒng)操作介紹(26)
4．2航行路徑優(yōu)化算法(37)
4．3水體污染場快速掃描算法(41)
4．4污染源追蹤監(jiān)測算法(42)
4．5小結(jié)(43)
第5章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用區(qū)域(44)
5．1玉淵潭湖區(qū)域測試(44)
5．2肖家河排污口河段區(qū)域測試(47)
5．3烏東德水庫排污口水域區(qū)域測試(50)
5．4小結(jié)(52)
第6章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)成果推廣(53)
6．1標(biāo)準(zhǔn)制定(53)
6．2衍生產(chǎn)品研發(fā)(57)
6．3產(chǎn)品推介會(62)
6．4小結(jié)(66)
第7章結(jié)論與建議(67)
附件(68)
附件1動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)V1．0關(guān)鍵代碼行(68)
附件2無人船船載水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)(144)
附件3水質(zhì)監(jiān)測無人船巡查作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則(151)
附件4內(nèi)陸水體水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)浮標(biāo)式(161)