科技強(qiáng)校：哈爾濱工程大學(xué)優(yōu)秀科技成果集

第一部分 機(jī)器人技術(shù)
1.深海探測型載人潛器
2.智能水下機(jī)器人
3.海洋綜合探測潛水器
4.微小型水下無人探測器
5.“SY—Ⅱ”遙控水下機(jī)器人
6.遙控小型潛器ROV
7.現(xiàn)場空間曲線切割和焊接機(jī)器人
8.災(zāi)難現(xiàn)場生命體征搜尋機(jī)器人
9.低電壓驅(qū)動水中多功能微型仿生機(jī)器人
10.系列康復(fù)機(jī)器人
11.四旋翼無人機(jī)
12.測繪航拍型固定翼中小型無人機(jī)
13.巡邏安保機(jī)器人
14.醫(yī)用輔助運(yùn)輸機(jī)器人
15.陸地自平衡機(jī)器人
第二部分 船舶與海洋工程技術(shù)
1.多用途重吊集合散貨船設(shè)計(jì)
2.深水鉆井船開發(fā)
3.高速三體船研發(fā)設(shè)計(jì)
4.小型智能水面無人航行器
5.船舶操縱訓(xùn)練模擬器
6.高速水面艇虛擬仿真系統(tǒng)
7.船用艙室環(huán)境工程綜合技術(shù)
8.船舶智能阻尼減振器系列產(chǎn)品
9.深水浮式結(jié)構(gòu)運(yùn)動耦合及外載荷分析研究
10.船舶與浮式海洋平臺波浪載荷計(jì)算軟件（WALCS）
11.高速船耐波性計(jì)算軟件
12.船舶航行性能仿真驗(yàn)證評估軟件
第三部分 船舶配套技術(shù)
1.柴油機(jī)綜合電控系統(tǒng)
2.船用柴油機(jī)排氣擋板閥
3.船舶柴油機(jī)排氣消聲器
4.船用燃?xì)廨啓C(jī)等離子點(diǎn)火裝置
5.相繼增壓柴油機(jī)增壓系統(tǒng)控制裝置
6.船用氣體（雙燃料）發(fā)動機(jī)控制裝置
7.高壓共軌燃油噴射裝置
8.船用低速柴油機(jī)尾氣NOx排放后處理裝置
9.基于鈉堿法的船舶廢氣洗滌脫硫設(shè)備
10.金屬橡膠減振器
11.智能控制大深度低噪聲通海閥
12.船用智能油耗儀
13.IETM交互式電子技術(shù)手冊
14.船載航行數(shù)據(jù)記錄儀
15.船舶動力定位系統(tǒng)
16.潛器全方位推進(jìn)器控制系統(tǒng)
17.船用光纖陀螺航姿系統(tǒng)
18.高性能船姿態(tài)控制系統(tǒng)
19.電子航海圖系統(tǒng)
20.海洋環(huán)境信息處理裝置
21.海浪監(jiān)測設(shè)備
22.直升機(jī)助降燈光控制系統(tǒng)
23.綜合導(dǎo)航顯控臺
24.船舶減縱搖組合附體
25.NJ系列減搖鰭
26.減搖水艙
27.船舶橫搖／航向綜合協(xié)調(diào)魯棒控制技術(shù)
28.MEMS／GPS組合式定位定向儀
29.地磁慣性組合電控羅經(jīng)
30.磁通門羅經(jīng)
31.高速工作艇收放裝置
32.深水海管水下回接技術(shù)及AUT檢驗(yàn)設(shè)備國產(chǎn)化
33.水下金剛石繩鋸機(jī)
第四部分 水聲技術(shù)
1.船載矢量水聽器
2.深水高精度水下綜合定位系統(tǒng)
3.超短基線定位系統(tǒng)
4。微小型相控陣聲學(xué)流速剖面儀
5.MAVS新型高精度三維流速計(jì)
6.便攜式高分辨淺水多波束測深儀系列產(chǎn)品
7.遠(yuǎn)程、矢量、全雙工水聲通信設(shè)備
8.甚低頻水下聲源
9.標(biāo)準(zhǔn)聲發(fā)射器
10.深海換能器
11.大深度水下高可靠性應(yīng)答器
12.實(shí)時(shí)高質(zhì)量數(shù)字化水聲語音通信系統(tǒng)
第五部分 計(jì)算機(jī)與通信技術(shù)
1.全景視覺監(jiān)控系統(tǒng)
2.全方位直升機(jī)旋翼錐度測量儀
3.自主移動機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)
4.防爆型信號采集及適配裝置
5.高速運(yùn)動目標(biāo)實(shí)時(shí)視頻記錄裝置
6.海洋浮標(biāo)圖像信息采集系統(tǒng)
7.基于傳導(dǎo)電流場理論的礦井透地應(yīng)急通信系統(tǒng)
8.北斗二代空時(shí)自適應(yīng)抗干擾天線技術(shù)
9.像素級高清視頻網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)傳輸和多播顯示系統(tǒng)
10.短波／超短波信道模擬器
11.指紋—靜脈識別產(chǎn)品
12.基于高精度人臉識別的智能監(jiān)控系統(tǒng)
13.體素成像技術(shù)
14.嵌入式高分辨率圖像處理系統(tǒng)
15.側(cè)掃聲吶圖像處理系統(tǒng)
16.配方產(chǎn)品智能分析與輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)
17.基于自律計(jì)算的分布式系統(tǒng)可恢復(fù)性關(guān)鍵技術(shù)
18.大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知信息獲取技術(shù)及融合系統(tǒng)
19.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全隱匿路由及其評價(jià)驗(yàn)證技術(shù)
20.基于多維審計(jì)的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢分析與預(yù)警系統(tǒng)
21.移動互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容審計(jì)與行為監(jiān)控系統(tǒng)
22.高性能數(shù)據(jù)處理中間件系統(tǒng)
23.閉域空間移動通信用泄漏同軸電纜
24.多點(diǎn)定位的機(jī)場場面協(xié)同監(jiān)視技術(shù)
25.動態(tài)海浪參數(shù)測量技術(shù)
26.直升機(jī)關(guān)鍵技術(shù)（寬帶無線信號輻射源識別與定位系統(tǒng)）
27.飛行器與船舶導(dǎo)航雙模式精確測向系統(tǒng)
28.大型燃?xì)廨啓C(jī)溫度檢測與健康檢查專家系統(tǒng)
……
第六部分 光纖、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
第七部分 新能源技術(shù)
第八部分 新材料及化工技術(shù)
第九部分 消防減災(zāi)技術(shù)
第十部分 節(jié)能減排技術(shù)
第十一部分 機(jī)電一體化技術(shù)
附件1：國家科技獎(jiǎng)勵(lì)獲獎(jiǎng)清單（2006年—至今）
附件2：省部級科技獎(jiǎng)勵(lì)獲獎(jiǎng)清單（2006年—至今）
附件3：黑龍江省社會科學(xué)優(yōu)秀成果獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)清單（2006年—至今）
附件4：省部級以上（含省部級）重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及工程中心
附件5：科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)
附件6：教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才類資助計(jì)劃入選者
附件7：高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新（“111”）引智基地