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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹無人機通信技術(shù)、無人機通信網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)技術(shù)，以及無人機通信網(wǎng)絡(luò)中涉及的控制、安全等技術(shù)。在對無人機進行概述的基礎(chǔ)上，本書將第2章到第12章分為三篇。第1篇是無人機通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)篇，包括第2～5章，主要內(nèi)容包括無線通信網(wǎng)絡(luò)的基本概念、無人機通信網(wǎng)絡(luò)的特征、無人機通信網(wǎng)絡(luò)的信道模型、無人機通信網(wǎng)絡(luò)性能的理論研究；第2篇是無人機-蜂窩融合通信網(wǎng)絡(luò)篇，包括第6～9章，主要內(nèi)容包括無人機通信網(wǎng)絡(luò)的無線資源分配、無人機空地協(xié)作中繼通信、無人機通信網(wǎng)絡(luò)的安全傳輸、無人機的無線能量傳輸和無線攜能通信；第3篇是無人機空中通信網(wǎng)絡(luò)篇，包括第10～12章，主要內(nèi)容包括無人機通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)技術(shù)、無人機集群、空-X一體化網(wǎng)絡(luò)。

作者簡介

　　許文俊，北京郵電大學教授、博士生導師， “長江學者獎勵計劃”青年長江學者，北京郵電大學“1551”鴻雁人才，泛網(wǎng)無線通信重點實驗室泛在無線網(wǎng)絡(luò)研究中心主任、人工智能學院信息理論與技術(shù)中心主任，IEEE Senior Member、中國電子學會會員、中國通信學會會員；長期從事無人機通信及組網(wǎng)、B5G/6G智能無線網(wǎng)絡(luò)、語義智能通信網(wǎng)絡(luò)、認知無線網(wǎng)絡(luò)等方面教學和科研工作。曾獲技術(shù)發(fā)明二等獎、技術(shù)發(fā)明一等獎、首屆北京高校教師教學創(chuàng)新大賽一等獎、重慶市科技進步一等獎、北京郵電大學教學成果一等獎、北京郵電大學周炯青年教師勵志獎等。

圖書目錄

第1章概述
1.1 引言
1.2 無人機的應(yīng)用場景與發(fā)展歷程
1.2.1 無人機的應(yīng)用場景
1.2.2 無人機的發(fā)展歷程
1.3 無人機系統(tǒng)概述
1.3.1 無人機類型
1.3.2 無人機控制與集群
1.3.3 無人機通信及其標準化
1.3.4 無人機通信網(wǎng)絡(luò)與技術(shù)
1.4 本書的主要內(nèi)容
本章參考文獻
第1篇無人機通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)篇
第2章無線通信網(wǎng)絡(luò)的基本概念
2.1 引言
2.2 無線通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
2.2.1 分集技術(shù)
2.2.2 復(fù)用技術(shù)
2.2.3 雙工技術(shù)
2.2.4 信道編/解碼技術(shù)
2.3 無線信道的傳輸損耗與衰落
2.3.1 無線信道傳輸損耗
2.3.2 三種主要的快衰落
2.4 多址技術(shù)
2.4.1 多址技術(shù)的概述
2.4.2 正交頻分多址技術(shù)
2.4.3 非正交多址接入技術(shù)
2.5 多天線技術(shù)
2.5.1 多天線技術(shù)的發(fā)展
2.5.2 多用戶MIMO
2.5.3 Massive MIMO技術(shù)
2.6 本章小結(jié)
本章參考文獻
第3章無人機通信網(wǎng)絡(luò)的特征
3.1 引言
3.2 節(jié)點三維運動
3.3 LoS電波傳播
3.4 任務(wù)驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)
3.5 周圍環(huán)境陌生
3.6 信息處理能力受限
3.7 能量供給能力受限
3.8 氣象條件的影響
3.9 惡意干擾的影響
3.10 本章小結(jié)
本章參考文獻
第4章無人機通信網(wǎng)絡(luò)的信道模型
4.1 引言
4.2 無人機通信網(wǎng)絡(luò)的大尺度衰落模型
4.2.1 路徑損耗模型
4.2.2 陰影衰落模型
4.3 無人機通信網(wǎng)絡(luò)的快衰落模型
4.3.1 萊斯衰落模型
4.3.2 Nakagami-m衰落模型
4.3.3 色散參數(shù)
4.4 3GPP無人機通信網(wǎng)絡(luò)的信道建模與測量
4.4.1 LoS概率
4.4.2 路徑損耗
4.4.3 陰影衰落
4.4.4 快衰落
4.5 本章小結(jié)
本章參考文獻
第5章無人機通信網(wǎng)絡(luò)性能的理論研究
5.1 引言
5.2 隨機幾何理論的基礎(chǔ)知識
5.2.1 空間點過程
5.2.2 隨機幾何的分析工具
5.2.3 隨機幾何分析常用結(jié)論
……
第2篇無人機-蜂窩融合通信網(wǎng)絡(luò)篇
第3篇無人機空中通信網(wǎng)絡(luò)篇