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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類傳感器的組成及應用場景，詳細分析了各類傳感器的裝配標準及標定原理，描述了各類傳感器在Apollo自動駕駛系統(tǒng)中的應用及調(diào)試方法。全書共5個項目，包括感知傳感器概述、毫米波雷達的裝配與調(diào)試、攝像頭的裝配與調(diào)試、激光雷達的裝配與調(diào)試及組合導航的裝配與調(diào)試。本書可以作為高職院校汽車制造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術、汽車技術服務與營銷、汽車檢測與維修技術、汽車智能技術等專業(yè)，以及職業(yè)本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術等專業(yè)的教材，以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究的有關工程技術人員參考。

作者簡介

　　龐宏磊，副教授，南京大學博士，南京工業(yè)職業(yè)技術大學交通工程學院汽車服務工程系主任。為江蘇省高校“青藍工程”優(yōu)秀骨干教師培養(yǎng)對象、江蘇省科技副總項目入選對象，中國汽車工程學會會員，寧機學會智能網(wǎng)聯(lián)車輛專委會委員。近年來致力與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車電控電子技術研發(fā)及課程開發(fā)，為江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程創(chuàng)新團隊成員，指導學生獲國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽一等獎1項，發(fā)表論文10余篇，主持市廳級項目1項，參與省級及國家級項目3項，授權專利10余項，主編、參編教材5余部。

圖書目錄

目錄

項目一感知傳感器概述 001
任務一智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知傳感器的認知及應用 003
任務二智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器信息融合 014
任務三 Apollo開發(fā)平臺 026
項目二毫米波雷達的裝配與調(diào)試 037
任務一毫米波雷達的認識與裝配 038
任務二基于毫米波雷達的障礙物檢測及識別 059
任務三毫米波雷達的標定 069
項目三攝像頭的裝配與調(diào)試 080
任務一攝像頭的認識與裝配 082
任務二攝像頭的標定 093
任務三基于攝像頭的道路信息檢測及識別 114
項目四激光雷達的裝配與調(diào)試 140
任務一激光雷達的認識與裝配 141
任務二激光雷達的標定 161
任務三基于激光雷達的障礙物檢測及識別 173
項目五組合導航的裝配與調(diào)試 202
任務一組合導航的認識與裝配 203
任務二組合導航系統(tǒng)的配置 215
任務三基于組合導航系統(tǒng)的循跡 234