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內(nèi)容簡介

　　本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機(jī)器人的構(gòu)造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機(jī)器人的概念；第2章將機(jī)器人分為移動(dòng)型機(jī)器人和操作型機(jī)器人，介紹了機(jī)器人的形態(tài)；第3章介紹了機(jī)器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動(dòng)器等；第4章介紹了目前實(shí)際存在的機(jī)器人種類；第5章簡單介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學(xué)的專業(yè)角度出發(fā)，但并未使用晦澀的專業(yè)術(shù)語和數(shù)學(xué)公式，旨在幫助零基礎(chǔ)讀者對(duì)機(jī)器人的基本原理建立整體印象。

作者簡介

　　瀨戶文美，工學(xué)博士。2008年畢業(yè)于日本東北大學(xué)工學(xué)研究科生物機(jī)器人專業(yè)，現(xiàn)為工程師/專職作家。平田泰久，工學(xué)博士。2000年畢業(yè)于日本東北大學(xué)工學(xué)研究科機(jī)械智能化專業(yè)，現(xiàn)任日本東北大學(xué)工學(xué)研究科教授。

圖書目錄

第 1章什么是機(jī)器人 1
第　2章不同形式的機(jī)器人　7
2.1　移動(dòng)機(jī)器人　8
2.1.1　足式移動(dòng)　10
2.1.2　輪式移動(dòng)　18
2.1.3　履帶式移動(dòng)　30
2.1.4　聯(lián)合使用足式和輪式的移動(dòng)方式　32
2.1.5　特殊的移動(dòng)方式　36
2.2　操作機(jī)器人　41
2.2.1　機(jī)械臂　41
2.2.2　末端執(zhí)行器　55
第3章　機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)　59
3.1　傳感器：感受的部分　60
3.1.1　測量角度和旋轉(zhuǎn)速度　61
3.1.2　測量距離　69
3.1.3　感受力和力矩　75
3.1.4　感受目標(biāo)的形狀、顏色、位置和運(yùn)動(dòng)　81
3.2　執(zhí)行器：運(yùn)動(dòng)的部分　86
3.2.1　電磁電機(jī)　87
3.2.2　氣動(dòng)執(zhí)行器　91
3.2.3　壓電執(zhí)行器　94
3.2.4　形狀記憶合金　95
3.3　計(jì)算機(jī)：思考的部分　96
3.3.1　將輪式機(jī)器人移動(dòng)到既定目標(biāo)位置　98
3.3.2　使用機(jī)械臂組裝零件，雙臂協(xié)同工作　101
3.3.3　機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)雙足行走　108
第4章　各種各樣的機(jī)器人　113
4.1　協(xié)助人類工作的機(jī)器人　114
4.2　人類無法到達(dá)的地方，也有機(jī)器人　121
4.3　仿生機(jī)器人　126
第5章　機(jī)器人的現(xiàn)在和未來　135
尾聲　144