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內(nèi)容簡介

　　《浮基多體系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗》是一部關(guān)于浮基多體理論、數(shù)值計算和模型試驗研究的專著，凝結(jié)了作者多年的心血和研究成果?！陡』囿w系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗》運用齊次矩陣方法對水上展開的典型浮基多體系統(tǒng)進行了實體建模，在此基礎(chǔ)上進行了系統(tǒng)水上展開的動力響應(yīng)分析，得出的穩(wěn)定展開的基本結(jié)論可為同類型結(jié)構(gòu)水穩(wěn)性設(shè)計和改進提供依據(jù)。此外，通過對系統(tǒng)展開機構(gòu)驅(qū)動力矩的分析計算，可為結(jié)構(gòu)和動力系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計提供參考。《浮基多體系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗》研究內(nèi)容也對齊次矩陣方法運用于浮基多體系統(tǒng)動力響應(yīng)分析進行了探索。《浮基多體系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗》可作為渡河、瀕海工程及多體系統(tǒng)相關(guān)專業(yè)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《浮基多體系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 浮基多體系統(tǒng)的應(yīng)用背景
1．2 浮基多體系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀
1．3 物體和流場相互作用的時域理論
1．4 多體系統(tǒng)動力學
1．5 自行舟橋的研究意義和背景
1．6 自行舟橋的發(fā)展及現(xiàn)狀
1．7 自行舟橋浮體方案
1．8 主要研究內(nèi)容
第2章多體系統(tǒng)動力分析的齊次矩陣方法
2．1 符號和命名法則
2．2 運動學的三個矩陣及其坐標變換
2．2．1 齊次坐標的基本概念
2．2．2 位置矩陣（D-H矩陣）及相對變換關(guān)系
2．2．3 位置矩陣（D-H矩陣）的生成
2．2．4 旋轉(zhuǎn)平移變換
2．2．5 速度和加速度矩陣
2．2．6 速度和加速度矩陣的坐標轉(zhuǎn)換
2．2．7 相對運動學
2．3 動力學的三個矩陣以及坐標變換
2．3．1 力矩陣
2．3．2 動量矩陣
2．3．3 慣量矩陣
2．3．4 坐標系的變換
2．4 運動學與動力學矩陣之間的關(guān)系
2．4．1 力矩陣
2．4．2 動量矩陣
2．4．3 剛體的動能和勢能
2．4．4 skew算子
2．5 開鏈多支路多體系統(tǒng)的運動學分析
2．5．1 多體系統(tǒng)的描述
2．5．2 串行多體系統(tǒng)的運動學分析
2．5．3 牛頓-歐拉動力學求解
2．5．4 運動學求解
2．5．5 動力學求解
2．6 閉路多體系統(tǒng)的動力學問題
2．7 符號標記的說明
第3章浮基多體系統(tǒng)的動力學分析
3．1 基本假設(shè)
3．2 水浮力矩陣
3．2．1 浮基的浮心位置
3．2．2 箱體浮基二維搖蕩的水浮力矩陣
3．2．3 箱體浮基二維搖蕩的附加質(zhì)量及阻尼力（矩）
3．3 浮基多體系統(tǒng)時域動力分析的主要步驟
第4章自行舟橋水上浮體系統(tǒng)的動力學建模
4．1 上部疊置式自行舟橋簡介
4．2 模型簡化
4．2．1 模型重心
4．2．2 模型簡化
4．3 坐標系的選取
4．3．1 慣性坐標系
4．3．2 局部坐標系
4．4 慣量矩陣
4．4．1 慣量矩陣的分量
4．4．2 慣量矩陣的平移變換
4．4．3 自行舟橋各個體在局部坐標系中的偽慣量矩陣
……
第5章自行舟橋泛水展開的動力學分析
第6章自行舟橋泛水展開的數(shù)值計算
第7章自行舟橋波浪中展開的動力學響應(yīng)分析
第8章浮基擺桿試驗
參考文獻