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內容簡介

　　本書首先講述人、環(huán)境和機器人之間的關系；然后從四個方面介紹了機器人對環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎上介紹目標識別、跟蹤、檢測。本書的重點是介紹機器人的場所理解，分為兩個方面，一個是對原有場所的理解，另一個是在原有場所的基礎上，經(jīng)過機器的深度學習，對新的場所進行判斷和理解。后，例舉了人機交互的導航實例。

作者簡介

暫缺《智能機器人環(huán)境感知與理解》作者簡介

圖書目錄

第1章人-機-環(huán)境信息交互機制
1.1人與環(huán)境的交互機制
1.1.1人的感官與感受環(huán)境
1.1.2人與環(huán)境間的相互作用
1.2機器人與環(huán)境的交互機制
1.2.1機器人的環(huán)境傳感器
1.2.2機器人對環(huán)境的認知
1.2.3機器人對環(huán)境的作用
1.3人與機器人的交互機制
1.3.1機器人的人機交互接口
1.3.2人類意圖捕獲
1.3.3機器人狀態(tài)感知
第2章機器人度量層環(huán)境感知
2.1基于聲納的環(huán)境感知
2.1.1聲納測量特性分析
…… 第3章場景的圖像描述第4章機器人場所理解第5章移動機器人交互導航參考文獻