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內(nèi)容簡介

　　海洋無人平臺(tái)技術(shù)是信息技術(shù)發(fā)展的一個(gè)嶄新研究方向，雖然各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展取得了一定的進(jìn)步，但還存在諸多難題需要進(jìn)一步解決和完善。《海洋無人平臺(tái)技術(shù)》從技術(shù)基礎(chǔ)和實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，總結(jié)了作者多年來對無人艇的光電、雷達(dá)、聲吶、通信與艦艇集成技術(shù)方面的研究成果和經(jīng)驗(yàn)，在突出基本概念、基本原理的基礎(chǔ)上，參考國際**的技術(shù)發(fā)展進(jìn)程，力求深入淺出、通俗易懂，希望能夠?qū)o人艇/船、無人機(jī)等領(lǐng)域的科研工作者，大學(xué)學(xué)生科普，研究生研究基礎(chǔ)有所幫助。

作者簡介

　　丁峰，清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，高級工程師，曾工作于中國飛航技術(shù)研究院和中國航天系統(tǒng)科學(xué)與工程研究院，從事無人系統(tǒng)總體規(guī)劃與設(shè)計(jì)方面研究。榮獲北京市創(chuàng)新領(lǐng)軍人才計(jì)劃，工信部應(yīng)急裝備三等獎(jiǎng)等榮譽(yù)；擔(dān)任北京市設(shè)計(jì)創(chuàng)新中心（飛行器）負(fù)責(zé)人，任全國專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)委員，全軍軟無標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)專家。李響，清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，就職于北京無線電測量研究所，從事海用雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作。向文豪，清華大學(xué)創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，就職于中國船舶集團(tuán)系統(tǒng)工程研究院，從事無人裝備和智能技術(shù)方面研究，裝備發(fā)展部專家組專家、船舶集團(tuán)專家組專家。王勁濤，清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，主要研究領(lǐng)域?yàn)閷拵o線通信、數(shù)字多媒體融合廣播等，獲得國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)科研獎(jiǎng)勵(lì)。朱尚清，工學(xué)碩士，正高級工程師，北京公路優(yōu)秀工程師，主要從事結(jié)構(gòu)評估及新技術(shù)的應(yīng)用研究。

圖書目錄

第一篇緒論
第1章海洋無人平臺(tái)概述
1.1無人機(jī)概述
1.2水面無人艇概述
參考文獻(xiàn)
第2章海洋無人平臺(tái)的發(fā)展歷程
2.1海洋無人機(jī)平臺(tái)發(fā)展歷程
2.2海洋無人艇平臺(tái)發(fā)展歷程
參考文獻(xiàn)
第3章海洋無人平臺(tái)系統(tǒng)介紹
3.1組成介紹
3.2海洋無人平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)
3.3海洋無人平臺(tái)典型應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第二篇聲學(xué)篇
第4章聲學(xué)技術(shù)概述
4.1聲學(xué)技術(shù)的發(fā)展歷程
4.2現(xiàn)代聲學(xué)主要內(nèi)容與發(fā)展
4.3國外聲學(xué)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
4.4國內(nèi)聲學(xué)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)
第5章聲學(xué)技術(shù)原理
5.1聲發(fā)射技術(shù)原理
5.2聲吶技術(shù)原理
參考文獻(xiàn)
第6章聲學(xué)關(guān)鍵技術(shù)
6.1聲發(fā)射關(guān)鍵技術(shù)
6.2聲吶關(guān)鍵技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第7章聲學(xué)技術(shù)在海洋工程檢測中的應(yīng)用
7.1聲發(fā)射技術(shù)的應(yīng)用
7.2聲吶技術(shù)的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第三篇光電篇
第8章光電技術(shù)概述
8.1光電技術(shù)的發(fā)展歷程
8.2國外機(jī)載光電設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀
8.3國內(nèi)機(jī)載光電探測設(shè)備發(fā)展趨勢
參考文獻(xiàn)
第9章光電技術(shù)原理
9.1無人機(jī)電視攝像與跟蹤定位原理
9.2無人機(jī)紅外成像原理
9.3激光掃描技術(shù)原理
參考文獻(xiàn)
第10章光電關(guān)鍵技術(shù)
10.1三維激光掃描技術(shù)
10.2超高分辨光電成像技術(shù)
10.3海上高濕度、高鹽霧、高溫度防護(hù)技術(shù)
10.4高精度穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)
10.5高精度目標(biāo)識別跟蹤定位技術(shù)
10.6光電信息處理技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第11章光電技術(shù)在海洋工程中的應(yīng)用
11.1機(jī)載海洋激光雷達(dá)在海洋工程中的應(yīng)用
11.2紅外探測在海洋工程中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第四篇雷達(dá)篇
第12章雷達(dá)技術(shù)概述
12.1雷達(dá)是什么？
12.2雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展歷程
12.3國內(nèi)外海洋領(lǐng)域雷達(dá)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
參考文獻(xiàn)
第13章雷達(dá)技術(shù)原理
13.1雷達(dá)發(fā)射機(jī)的基本原理
13.2雷達(dá)天線的基本原理
13.3雷達(dá)接收機(jī)的基本原理
13.4雷達(dá)信號處理的基本原理
參考文獻(xiàn)
第14章雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)
14.1海雜波處理技術(shù)
14.2動(dòng)平臺(tái)波束控制技術(shù)
14.3海環(huán)境適應(yīng)性
14.4電磁兼容管控技術(shù)
14.5大氣波導(dǎo)處理技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第15章雷達(dá)技術(shù)在海洋工程中的應(yīng)用
15.1雷達(dá)在海洋工程中的軍事應(yīng)用
15.2導(dǎo)航雷達(dá)
15.3合成孔徑雷達(dá)
參考文獻(xiàn)
第五篇通信篇
第16章通信技術(shù)概述
16.1海上通信技術(shù)的發(fā)展歷程
16.2國外海上通信技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
16.3國內(nèi)海上通信技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)
第17章通信技術(shù)原理
17.1空中平臺(tái)通信
17.2水面平臺(tái)通信
參考文獻(xiàn)
第18章通信關(guān)鍵技術(shù)
18.1信道接收機(jī)實(shí)現(xiàn)技術(shù)
18.2調(diào)制與編碼技術(shù)
18.3寬帶傳輸技術(shù)的信道特性
參考文獻(xiàn)
第19章通信技術(shù)在海洋工程中的應(yīng)用
19.1寬頻段多信道轉(zhuǎn)信系統(tǒng)
19.2雙工多信道共用系統(tǒng)
19.3無人機(jī)中繼通信系統(tǒng)
19.4自適應(yīng)聯(lián)合C4ISR節(jié)點(diǎn)
參考文獻(xiàn)
第六篇展望篇
第20章海上無人系統(tǒng)未來發(fā)展展望
20.1未來戰(zhàn)爭的重要形式是戰(zhàn)爭無人化
20.2無人裝備未來發(fā)展特點(diǎn)
參考文獻(xiàn)