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內(nèi)容簡介

　　本書以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中人與 AGV 等物流資源聯(lián)合作業(yè)為背景，開展了人機服務(wù)隱式互操作方法、調(diào)度算法等的研究與分析，期待提升少人化物流系統(tǒng)的宜人性、節(jié)拍均衡性，提高響應(yīng)效率。全書共8章，從工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流服務(wù)、人機隱式互操作機理與模型、服務(wù)發(fā)現(xiàn)與選擇機制等方面進行闡述，可以作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)師生和相關(guān)工程領(lǐng)域的科研技術(shù)工作者的參考書，幫助其了解未來智能工廠中物流系統(tǒng)的改進途徑以及智能物流的人機服務(wù)共融技術(shù)。

作者簡介

　　李文鋒，武漢理工大學(xué)二級教授，博士生導(dǎo)師。瑞典皇家理工學(xué)院自治系統(tǒng)研究中心訪問學(xué)者，美國新澤西理工學(xué)院、紐約大學(xué)和澳大利亞新南威爾士大學(xué)訪問教授。湖北省有突出貢獻的中青年專家。*高等學(xué)校物流管理與工程類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員，中國“雙法”研究會多式聯(lián)運分會副理事長，中國人工智能學(xué)會智能制造專業(yè)委員會常務(wù)委員，中國機械工程學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員，中國物流學(xué)會常務(wù)理事，中國系統(tǒng)工程學(xué)會物流系統(tǒng)工程專業(yè)委員會及港航經(jīng)濟專業(yè)委員會常務(wù)委員，湖北省機械工程學(xué)會機械設(shè)計與傳動專業(yè)委員會副主任委員，武漢物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會副理事長，武漢機械設(shè)計與傳動學(xué)會理事長， IEEE 高級會員，IEEE SMC 武漢區(qū)分會主席及IEEE國際機器人與自動化協(xié)會物流自動化專業(yè)協(xié)會共同主席。先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目、國家“十一五”“十二五”科技支撐計劃項目、國家863計劃項目。先后發(fā)表科研論文400余篇，出版專著6本、教材2本，有300余篇次被三大檢索（SCI、EI、ISTP）收錄，申請國家發(fā)明專利20多項。先后獲得省部級科技進步一等獎2項、二等獎7項、三等獎1項。

圖書目錄

第1章緒論/1
1.1智慧物流服務(wù)與人機隱式互操作/1
1.2本書研究的目的與意義/3
1.3本書的主要研究內(nèi)容/4
1.4本書的主要創(chuàng)新點/7
第2章人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)互操作相關(guān)理論/10
2.1人機互操作的服務(wù)集成/10
2.1.1以人為中心的智能工廠特征/10
2.1.2人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境集成理論/11
2.1.3以人為中心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)相關(guān)研究/12
2.2人機互操作的服務(wù)發(fā)現(xiàn)/14
2.2.1人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境隱式服務(wù)交互理論/14
2.2.2人機互操作的服務(wù)擁塞問題相關(guān)研究/15
2.3人機互操作的服務(wù)連接/18
2.3.1人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接特征/18
2.3.2工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對設(shè)備無線連接理論/19
2.3.3隱式社會關(guān)系輔助的設(shè)備連接策略相關(guān)研究/20
2.4存在的問題及研究方向/21
2.4.1人機互操作的服務(wù)封裝與互操作技術(shù)/21
2.4.2人機互操作的服務(wù)擁塞問題/22
2.4.3人機社會化屬性對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)連接的影響/22
2.5本章小結(jié)/23
第3章人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)集成與互操作架構(gòu)/24
3.1引言/24
3.2以人為中心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)/25
3.2.1人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的互操作模型/25
3.2.2社會化設(shè)備對設(shè)備工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)/27
3.2.3以人為中心的智能車間物流案例/30
3.3人機互操作的服務(wù)集成技術(shù)/32
3.3.1人的服務(wù)模型/32
3.3.2人的服務(wù)互操作參數(shù)封裝/34
3.3.3社會化設(shè)備的服務(wù)模型/36
3.3.4社會化設(shè)備的服務(wù)互操作參數(shù)封裝/38
3.3.5參數(shù)觸發(fā)的人機服務(wù)集成技術(shù)/40
3.4人機互操作的服務(wù)按需集成案例/43
3.5本章小結(jié)/47
面向智慧物流的人機服務(wù)隱式互操作目錄第4章以服務(wù)需求為中心的人機隱式交互機理/48
4.1引言/48
4.2智能物流的人鄰近服務(wù)發(fā)現(xiàn)機制/48
4.3人機互操作的服務(wù)擁塞問題/50
4.4以服務(wù)需求為中心的人機隱式交互機理/52
4.4.1智能工廠無線通信網(wǎng)絡(luò)與隱式社會關(guān)系/52
4.4.2社會關(guān)系輔助的人機設(shè)備無線連接機理/54
4.4.3以人為中心的社會化無線網(wǎng)絡(luò)模型/57
4.4.4以人為中心的移動交互系統(tǒng)模型/60
4.5人機隱式互操作關(guān)鍵技術(shù)/62
4.5.1人機互操作的服務(wù)直接引用范式/62
4.5.2人機互操作的記錄分布式存儲技術(shù)/63
4.6本章小結(jié)/65
第5章基于多代理系統(tǒng)的物流服務(wù)建模/66
5.1引言/66
5.2工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)多代理架構(gòu)/66
5.3位置約束的多代理系統(tǒng)模型/69
5.4人機服務(wù)需求人工勢場模型構(gòu)建/71
5.4.1以用戶需求為中心的人工勢場建模/71
5.4.2用戶鄰近服務(wù)時空劃分模型/75
5.5本章小結(jié)/77
第6章按人需求的目標(biāo)服務(wù)發(fā)現(xiàn)方法/78
6.1引言/78
6.2服務(wù)代理網(wǎng)絡(luò)內(nèi)服務(wù)節(jié)點發(fā)現(xiàn)技術(shù)/79
6.3位置觸發(fā)的按需服務(wù)發(fā)現(xiàn)算法/81
6.4方案性能評估與分析/84
6.4.1場景描述與仿真環(huán)境/84
6.4.2方案評估指標(biāo)與理論分析/86
6.4.3計算結(jié)果分析/88
6.5本章小結(jié)/92
第7章隱式社會關(guān)系輔助的人機服務(wù)連接優(yōu)化策略/94
7.1引言/94
7.2人機混雜網(wǎng)絡(luò)的隱式社會關(guān)系構(gòu)建方法/95
7.2.1隱式社會關(guān)系挖掘的社區(qū)和中心度指標(biāo)/95
7.2.2隱式社會關(guān)系及人機互操作數(shù)學(xué)模型/96
7.2.3隱式社會關(guān)系的隨機接觸構(gòu)建算法/98
7.3隱式社會關(guān)系輔助的服務(wù)連接能耗優(yōu)化策略/103
7.3.1目標(biāo)服務(wù)連接的鄰居探測能耗問題描述/103
7.3.2隱式社會關(guān)系輔助的服務(wù)連接算法/105
7.4方案性能評估與分析/110
7.4.1仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)集/110
7.4.2方案評估指標(biāo)與影響因素/113
7.4.3計算結(jié)果分析/114
7.5本章小結(jié)/119
第8章智能車間物流的人機聯(lián)合作業(yè)生產(chǎn)調(diào)度案例/120
8.1引言/120
8.2Andon系統(tǒng)中人機隱式互操作/120
8.2.1工業(yè)4.0車間物流Andon系統(tǒng)/120
8.2.2Andon系統(tǒng)中人的信息集成/121
8.2.3Andon系統(tǒng)中人機生產(chǎn)異常/122
8.2.4生產(chǎn)異常觸發(fā)的隱式人機互操作/123
8.3隱式互操作模式下人與AGV協(xié)同搬運案例/125
8.3.1關(guān)鍵技術(shù)在人機協(xié)同搬運中的應(yīng)用/125
8.3.2人機隱式互操作仿真平臺架構(gòu)/129
8.3.3人與AGV協(xié)同搬運的性能分析/132
8.4本章小結(jié)/137
參考文獻/138
附錄/154
附錄A人與AGV協(xié)同搬運的車間布局及隱式關(guān)系示例/154
附錄B主要數(shù)學(xué)符號/156