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內(nèi)容簡介

　　本書主要闡述與無人機空域運行沖突消解相關(guān)的理論與方法。全書以未來無人機在軍民兩用領(lǐng)城廣泛運用為構(gòu)想場景，闡述了無人機空域運行沖突消解作為無人機空域運行管理的重要組成部分對保證多無人機同場安全飛行發(fā)揮的重要作用，并研究了基于幾何構(gòu)型方法的沖突消解相關(guān)基本模型，詳細論述了集中式?jīng)_突消解方法，基于分布式優(yōu)化的沖突消解方法以及基于協(xié)定的分布式?jīng)_突消解方法。本書可以作為從事無人機空域運行管理相關(guān)研究工作科技人員的參考書，也可以用作研究無人機、無人車、無人艇、機器人等平臺運動安全策略的參考資料。

作者簡介

暫缺《無人機空域運行沖突消解方法》作者簡介

圖書目錄

●第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.1.1無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展對空域運行管理系統(tǒng)的需求
1.1.2無人機空域運行沖突消解
1.2相關(guān)研究進展綜述
1.2.1沖突檢測方法
1.2.2沖突消解方法研究進展
1.2.3無人機沖突消解相關(guān)問題研究進展
1.3本書組織結(jié)構(gòu)
1.4展望
第2章多無人機空域運行沖突消解問題分析與建模
2.1無人機動力學(xué)特性研究
2.1.1無人機運動學(xué)模型
2.1.2沖突消解機動規(guī)劃設(shè)計
2.2無人機安全間隔約束問題研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威脅類型分析
2.2.3沖突檢測問題研究
2.2.4安全間隔約束
2.3無人機空域運行沖突消解模型分析
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