多無人機規(guī)劃與任務分配

●第1章 多空中機器人規(guī)劃
1.1引言
1.2協(xié)作方式
1.2.1協(xié)同
1.2.2級聯(lián)型制導律
1.2.3一致性方法
1.2.4集群行為
1.2.5編隊的連通性和收斂性
1.3確定性決策
1.3.1分布式滾動時域控制
1.3.2沖突消解
1.3.3人工勢能
1.3.4符號規(guī)劃
1.4通信受限下的關聯(lián)問題
1.4.1引言
1.4.2問題描述
1.4.3遺傳算法
1.4.4博弈論推理
1.5不確定環(huán)境下多智能體決策
1.5.1分布式團隊決策問題
1.5.2很優(yōu)規(guī)劃算法
1.5.3任務分配：很優(yōu)分配
1.5.4分布式機會約束任務分配
1.6案例研究
1.6.1偵察任務
1.6.2擴大網(wǎng)格覆蓋范圍
1.6.3邊界巡邏作業(yè)優(yōu)化
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