自動控制理論

章　控制系統(tǒng)概述節(jié) 自動控制理論的發(fā)展第二節(jié) 開環(huán)控制和閉環(huán)控制第二章　拉普拉斯變換 節(jié) 復變函數(shù)第二節(jié) 拉普拉斯變換定義第三節(jié) 拉普拉斯變換的性質(zhì) 第四節(jié) 拉普拉斯逆變換第五節(jié) 應用拉普拉斯變換求解常系數(shù)微分方程習題第三章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 節(jié) 傳遞函數(shù) 第二節(jié) 框圖 第三節(jié) 信號流圖及梅森公式 第四節(jié) 狀態(tài)空間模型 第五節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解 第六節(jié) 狀態(tài)空間方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系 第七節(jié) 非線性系統(tǒng)的線性化模型 習題 第四章　控制系統(tǒng)的時域分析 節(jié) 引言 第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時域響應 第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域響應 第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時域響應 第五節(jié) 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 第六節(jié) 李雅普諾夫穩(wěn)定分析 第七節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差 第八節(jié) 擾動的抑制 習題 第五章　根軌跡法 節(jié) 根軌跡圖 第二節(jié) 繪制根軌跡圖的一般規(guī)則 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 習題 第六章　頻域分析 節(jié) 頻率特性 第二節(jié) 伯德圖 第三節(jié) 頻率特性的極坐標圖 第四節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 第五節(jié) 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕量 第六節(jié) 閉環(huán)頻率特性 第七節(jié) 頻域性能指標與時域性能指標的關(guān)系 第八節(jié) 頻率特性的實驗確定方法 習題 第七章　反饋控制系統(tǒng)的校正方法 節(jié) 控制系統(tǒng)校正概述 第二節(jié) 根軌跡校正方法 第三節(jié) 系統(tǒng)設計的頻率響應法 232習題