智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛生態(tài)協(xié)同駕駛：未來(lái)出行解決方案

第1章汽車(chē)智能生態(tài)出行概述/1
1.1智能生態(tài)出行的內(nèi)涵及意義/1
1.2自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)/3
1.2.1自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)架構(gòu)/3
1.2.2自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)/7
1.3車(chē)路協(xié)同與智能交通系統(tǒng)/8
1.3.1車(chē)路協(xié)同技術(shù)/8
1.3.2智能交通系統(tǒng)/12
本章參考文獻(xiàn)/14
第2章多車(chē)協(xié)同編隊(duì)控制概述/16
2.1多車(chē)協(xié)同編隊(duì)發(fā)展現(xiàn)狀/16
2.2自適應(yīng)巡航控制/20
2.3節(jié)能導(dǎo)向的協(xié)同駕駛研究/24
本章參考文獻(xiàn)/27
第3章復(fù)雜通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的編隊(duì)穩(wěn)定性控制/35
3.1多車(chē)協(xié)同編隊(duì)控制系統(tǒng)/35
3.1.1通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)/35
3.1.2跟車(chē)策略設(shè)計(jì)/36
3.1.3協(xié)同自適應(yīng)巡航控制器設(shè)計(jì)/36
3.2多車(chē)協(xié)同編隊(duì)模型建立/37
3.2.1車(chē)輛編隊(duì)縱向動(dòng)力學(xué)模型/37
3.2.2基于圖論的復(fù)雜通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)/38
3.2.3車(chē)輛編隊(duì)動(dòng)力學(xué)模型/40
3.3協(xié)同自適應(yīng)巡航控制器設(shè)計(jì)/41
3.3.1通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制器解耦設(shè)計(jì)/41
3.3.2通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化/43
3.4多車(chē)協(xié)同編隊(duì)仿真分析/46
本章參考文獻(xiàn)/50
智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛生態(tài)協(xié)同駕駛——未來(lái)出行解決方案目錄第4章面向?qū)嶋H通信狀態(tài)的多車(chē)協(xié)同編隊(duì)魯棒控制/53
4.1非理想通信環(huán)境下的多車(chē)協(xié)同編隊(duì)控制/53
4.1.1車(chē)輛編隊(duì)縱向動(dòng)力學(xué)模型建立/53
4.1.2控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)/56
4.1.3仿真驗(yàn)證/60
4.2基于Smith預(yù)估的多車(chē)協(xié)同編隊(duì)控制/67
4.2.1Smith預(yù)估控制器設(shè)計(jì)/67
4.2.2不同模式控制下的控制器設(shè)計(jì)及性能對(duì)比/70
4.2.3高速路燃油經(jīng)濟(jì)性測(cè)試工況下的多車(chē)協(xié)同編隊(duì)仿真/72
本章參考文獻(xiàn)/75
第5章基于事件觸發(fā)的多車(chē)協(xié)同編隊(duì)魯棒控制/76
5.1考慮參數(shù)不確定性的事件觸發(fā)控制器設(shè)計(jì)/76
5.1.1基于事件觸發(fā)的多車(chē)協(xié)同編隊(duì)建模/76
5.1.2控制器參數(shù)匹配設(shè)計(jì)/79
5.1.3仿真驗(yàn)證/85
5.2非理想通信狀態(tài)下的事件觸發(fā)控制策略設(shè)計(jì)/89
5.2.1存在通信丟包時(shí)的系統(tǒng)模型建立/89
5.2.2自適應(yīng)觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證/92
5.2.3基于自適應(yīng)跟車(chē)時(shí)距的協(xié)同自適應(yīng)巡航控制器設(shè)計(jì)/94
本章參考文獻(xiàn)/96
第6章智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)列節(jié)能控制方法/97
6.1動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成及能耗模型構(gòu)建/97
6.1.1傳統(tǒng)燃油車(chē)能耗模型構(gòu)建/100
6.1.2純電動(dòng)汽車(chē)能耗模型構(gòu)建/101
6.1.3混合動(dòng)力汽車(chē)能耗模型構(gòu)建/102
6.2車(chē)輛編隊(duì)節(jié)能控制主要算法/102
6.2.1龐特里亞金極值原理/103
6.2.2模型預(yù)測(cè)控制/104
6.2.3動(dòng)態(tài)規(guī)劃/106
6.2.4偽譜法/108
6.2.5強(qiáng)化學(xué)習(xí)/110
6.3跟車(chē)行駛過(guò)程隊(duì)列能耗優(yōu)化/114
6.3.1基于縱向動(dòng)力學(xué)的車(chē)輛編隊(duì)建模/116
6.3.2基于模型預(yù)測(cè)控制的隊(duì)列節(jié)能策略/116
6.3.3智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛編隊(duì)節(jié)能效果分析/118
6.3.4ECACC與傳統(tǒng)ACC的效果對(duì)比/123
本章參考文獻(xiàn)/127
第7章車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的生態(tài)駕駛技術(shù)研究/130
7.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生態(tài)駕駛概述/130
7.2考慮橫向約束的隊(duì)列速度軌跡規(guī)劃/134
7.2.1車(chē)輛橫向動(dòng)力學(xué)建模與約束設(shè)計(jì)/134
7.2.2基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的生態(tài)駕駛策略/139
7.2.3車(chē)輛編隊(duì)跟車(chē)與節(jié)能效果分析/144
7.3連續(xù)信號(hào)燈交叉口場(chǎng)景下車(chē)輛編隊(duì)生態(tài)協(xié)同
駕駛研究/152
7.3.1信號(hào)燈交叉口生態(tài)駕駛控制問(wèn)題設(shè)計(jì)框架/153
7.3.2基于控制邏輯切換的改進(jìn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)/153
7.3.3城市工況下隊(duì)列生態(tài)協(xié)同駕駛效果分析/159
本章參考文獻(xiàn)/163
第8章車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與軟硬件實(shí)現(xiàn)/165
8.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用/165
8.1.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展歷程/165
8.1.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分類(lèi)及特點(diǎn)/168
8.1.3V2X的實(shí)際應(yīng)用與作用/172
8.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)的軟件應(yīng)用/175
8.2.1智能交通模擬軟件綜述/176
8.2.2智能車(chē)輛模擬軟件綜述/179
8.3車(chē)聯(lián)網(wǎng)硬件實(shí)現(xiàn)/183
8.3.1V2X通信設(shè)備/183
8.3.2V2X通信芯片與通信基站/185
8.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)/187
8.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)建設(shè)現(xiàn)狀/188
8.4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)組成與測(cè)試項(xiàng)目/192
本章參考文獻(xiàn)/195
第9章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)認(rèn)知交互研究/197
9.1智能網(wǎng)聯(lián)下駕駛?cè)艘鈭D識(shí)別與行為感知/197
9.2智能網(wǎng)聯(lián)人機(jī)協(xié)作駕駛/207
9.3智能網(wǎng)聯(lián)下駕駛行為認(rèn)知交互/223
本章參考文獻(xiàn)/229
第10章智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛應(yīng)用及未來(lái)智慧出行系統(tǒng)/232
10.1網(wǎng)聯(lián)商用車(chē)隊(duì)列生態(tài)協(xié)同駕駛/232
10.1.1商用車(chē)編隊(duì)行駛特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)/232
10.1.2商用車(chē)編隊(duì)行駛整體系統(tǒng)架構(gòu)/234
10.2智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)在智慧城市中的協(xié)同駕駛出行/237
10.2.1信號(hào)燈交叉口車(chē)輛生態(tài)駕駛控制/237
10.2.2交叉口信號(hào)燈配時(shí)/239
10.2.3無(wú)信號(hào)燈交叉口車(chē)輛協(xié)同控制/242
10.3未來(lái)智慧出行系統(tǒng)/244
10.3.1多功能智能座艙/244
10.3.2飛行組網(wǎng)式智能交通系統(tǒng)/246
10.3.3軌道式智能交通系統(tǒng)/248
10.3.4可變結(jié)構(gòu)智能公共交通系統(tǒng)/252
本章參考文獻(xiàn)/253