面向類腦智能汽車的駕駛?cè)饲楦杏?jì)算與意圖辨識(shí)

前言
第1 章　概述 ..001
1.1　類腦智能汽車 ..001
1.2　駕駛情感與意圖 ..002
1.2.1　駕駛情感 ..002
1.2.2　駕駛意圖 ..004
1.2.3　意圖的情感影響機(jī)制 ..005
1.3　汽車駕駛行為 ..006
1.3.1　車道變換 ..006
1.3.2　車道選擇 ..008
第2 章　汽車集群態(tài)勢(shì)復(fù)雜性分析及建模方法..010
2.1　雙車道汽車集群態(tài)勢(shì)復(fù)雜性分析與建模方法 ..010
2.1.1　雙車道汽車集群態(tài)勢(shì)的數(shù)學(xué)表達(dá) ..010
2.1.2　雙車道汽車集群態(tài)勢(shì)的劃分及約簡(jiǎn) ..014
2.1.3　雙車道汽車集群態(tài)勢(shì)辨識(shí) ..015
2.2　三車道汽車集群態(tài)勢(shì)復(fù)雜性分析與建模方法 ..015
2.2.1　三車道汽車集群態(tài)勢(shì)的數(shù)學(xué)表達(dá) ..015
2.2.2　三車道汽車集群態(tài)勢(shì)的劃分及約簡(jiǎn) ..019
2.2.3　三車道汽車集群態(tài)勢(shì)辨識(shí) ..020
第3 章　不同駕駛?cè)饲榫w下的汽車運(yùn)動(dòng)特征..022
3.1　駕駛?cè)饲榫w誘發(fā) ..022
3.1.1　情緒誘發(fā)方法 ..022
3.1.2　誘發(fā)效果評(píng)價(jià) ..026
3.1.3　實(shí)車及虛擬駕駛實(shí)驗(yàn) ..035
3.2　駕駛?cè)诵睦?生理特征 ..036
3.2.1　心理問卷調(diào)查及分析 ..036
3.2.2　生理特征信號(hào)采集及分析 ..039
3.3　汽車運(yùn)動(dòng)特征 ..041
3.3.1　研究方法 ..041
3.3.2　分析結(jié)果 ..043
第4 章　單車道環(huán)境汽車駕駛?cè)艘鈭D的情感指引機(jī)制及辨識(shí)方法..053
4.1　駕駛?cè)饲楦袆?dòng)態(tài)特征提取及辨識(shí) ..053
4.1.1　模型構(gòu)建與數(shù)據(jù)采集 ..053
4.1.2　特征提取與模型標(biāo)定 ..056
4.1.3　測(cè)試驗(yàn)證 ..059
4.2　駕駛?cè)艘鈭D的情感作用效應(yīng)分析 ..063
4.2.1　模型構(gòu)建與數(shù)據(jù)采集 ..063
4.2.2　統(tǒng)計(jì)分析與模型評(píng)估 ..065
4.3　情感影響的駕駛?cè)艘鈭D涌現(xiàn)規(guī)律 ..071
4.3.1　模型構(gòu)建與數(shù)據(jù)采集 ..071
4.3.2　模型訓(xùn)練與驗(yàn)證 ..073
4.3.3　影響分析與后驗(yàn)概率 ..078
4.4　情感演變激發(fā)的駕駛?cè)艘鈭D轉(zhuǎn)移規(guī)律 ..084
4.4.1　模型構(gòu)建與數(shù)據(jù)采集 ..084
4.4.2　特征提取與模型標(biāo)定 ..088
4.4.3　測(cè)試驗(yàn)證 ..090
4.5　適應(yīng)情感多模式劃分的駕駛?cè)艘鈭D特征提取及辨識(shí) ..093
4.5.1　模型構(gòu)建與數(shù)據(jù)采集 ..093
4.5.2　特征提取與模型標(biāo)定 ..097
4.5.3　測(cè)試驗(yàn)證 ..100
第5 章　雙車道環(huán)境汽車駕駛?cè)艘鈭D的情感指引機(jī)制及辨識(shí)方法..104
5.1　駕駛?cè)艘鈭D的情感觸發(fā)效應(yīng)分析 ..104
5.1.1　基于免疫算法的情感觸發(fā)效應(yīng)分析模型 ..104
5.1.2　數(shù)據(jù)處理與參數(shù)標(biāo)定 ..106
5.1.3　模型評(píng)估與結(jié)果分析 ..110
5.2　不同情感影響下駕駛?cè)艘鈭D涌現(xiàn)規(guī)律 ..112
5.2.1　基于前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的意圖涌現(xiàn)規(guī)律辨識(shí)模型 ..112
5.2.2　模型訓(xùn)練與結(jié)果分析 ..113
5.3　情感演變激發(fā)的駕駛?cè)艘鈭D轉(zhuǎn)移規(guī)律 ..116
5.3.1　基于情感演化的駕駛意圖轉(zhuǎn)移模型 ..116
5.3.2　意圖轉(zhuǎn)移概率計(jì)算 ..120
5.3.3　測(cè)試驗(yàn)證 ..134
5.4　考慮情感影響的駕駛?cè)艘鈭D辨識(shí) ..135
5.4.1　基于SVM的駕駛?cè)艘鈭D辨識(shí)模型 ..135
5.4.2　模型訓(xùn)練 ..137
5.4.3　測(cè)試驗(yàn)證 ..138
第6 章　基于多人動(dòng)態(tài)博弈的汽車行駛車道選擇模型..143
6.1　基于完全信息多人動(dòng)態(tài)博弈的車道選擇模型 ..143
6.1.1　模型構(gòu)建、標(biāo)定與求解 ..143
6.1.2　基于NGSIM軌跡數(shù)據(jù)的車道選擇模型驗(yàn)證 ..148
6.2　基于相場(chǎng)耦合與不完全信息多人動(dòng)態(tài)博弈的車道選擇模型 ..148
6.2.1　車道選擇博弈分析 ..148
6.2.2　模型構(gòu)建、標(biāo)定與求解 ..155
6.2.3　模型驗(yàn)證 ..163
附錄 A　雙車道環(huán)境下作用粒度模糊推理規(guī)則 ..168
附錄 B　三車道環(huán)境下作用粒度模糊推理規(guī)則 ..174
附錄 C　情緒誘發(fā)方法分類 ..185
附錄 D　駕駛傾向性測(cè)試問卷及評(píng)分方法 ..187
附錄 E　意志力調(diào)查問卷及評(píng)分方法 ..191
附錄 F　情緒體驗(yàn)自我報(bào)告問卷 ..192
附錄Ｇ　T1、T3 ～ T8 車輛集群態(tài)勢(shì)下汽車運(yùn)動(dòng)特征統(tǒng)計(jì) ..193
附錄 H　不同情緒下汽車運(yùn)動(dòng)特征差異性比較 ..204
參考文獻(xiàn) ..213